Postgres进程之间如何协作的？

昨天阅读Postgres9.5.3官方文档时，有一句话让我不是很理解：

Smaller values of bgwriter_lru_maxpages and bgwriter_lru_multiplier reduce the extra I/O load caused by the background writer, but make it more likely that server processes will have to issue writes for themselves, delaying interactive queries.

让我产生疑惑的主要是后半句：
that server processes will have to issue writes for themselves, delaying interactive queries.
其大意为，当shared buffer 满的时候，server process 会自己处理 dirty buffer的问题。

同时文档对参数bgwriter_lru_multiplier (floating point)，也有如下描述：
Larger values provide some cushion against spikes in demand, while smaller values intentionally leave writes to be done by server processes. 
大意为如果该参数值设置的较小，则会导致server process 自己完成写 dirty buffer 的过程。

关于server process 写 dirty buffer，我突然回想到：除了bgwriter 、checkpoint进程会写 dirty buffer外，backend process （也就是这里的 server process）也会写 dirty buffer，只不过仅仅当buffer不够使用的时候，backend 进程才会写 dirty buffer。

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在这里，发下自己对进程结构的理论知识掌握不够到位，于是乎，今天从头到位，简述下PG9.5.3的进程体系吧。

Postgres有哪些后台进程？

postgres@pgdb-> ps -ef|grep postgres
postgres