自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(11)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 VTD仿真平台导入openDRIVE地图

如何将opendrive地图导入VTD

2024-03-14 10:47:00 596

原创 VTD:MSC Software 安装&License激活方法

VTD仿真平台安装激活方法

2024-03-13 17:17:22 1454

原创 git branch

git clone -b develogit branchgit checkout mastergit merge develop

2019-07-18 15:58:03 151 1

原创 TF内部公式详解

发布如上转换#include <ros/ros.h> //编写ros程序所必须的#include <tf/transform_broadcaster.h> //基于tf库const int pi = 3.1415926;int main(int argc,char** argv){ //查看argc和argv,执行命令行提供的任何ROS參數和名称重映射 ...

2019-04-23 07:40:34 1304

原创 how to push code to gitee

//下载仓库到本地,不要删除这个文件夹//回车,输入用户名,密码$ git clone https://gitee.com/用户名称/仓库名称//每次更改完代码,并通过整车验证后,更新仓库到最新版本$ git pull origin master//启用meld软件,进行文件对比,找出你的代码与仓库中代码的差异,将更新复制到,本地仓库的代码中$ sudo apt-get insta...

2019-04-20 17:01:37 170

原创 win7 下shell

https://cmder.net/git 相关操作与Ubuntu相同

2019-04-17 10:59:19 291

翻译 ubuntu下如何配置terminator(以16.04为例)

gedit ~/.config/terminator/config将文件内容更改如下[global_config] focus = system suppress_multiple_term_dialog = True title_transmit_bg_color = "#d30102"[keybindings][layouts] [[default]] [[[...

2019-04-17 10:21:30 698

转载 How To Install PIP in Linux

How To Install PIP in LinuxWritten by Rahul, Updated on September 28, 2017Linux Tutorials PIP, pip3, pythonPip is the package management system for Python, used to install and manage software packa...

2019-03-11 09:09:32 397

原创 md5sum

[ERROR] [1550456422.414780061]: Client [/Lidar_cipv_213] wants topic /rs_percept_result to have datatype/md5sum [autodrive_msgs/PerceptionListMsg/d042eed9aaa63be23dcb4f15397c9cff], but our version ha...

2019-02-18 17:33:04 1781

原创 tf最简单易懂的demo

新建一个tf发布者//zq_broadcaster.cpp#include &amp;lt;ros/ros.h&amp;gt; //编写ros程序所必须的#include &amp;lt;tf/transform_broadcaster.h&amp;gt; //基于tf库#include &amp;lt;turtlesim/Pose.h&amp;gt; //turtlesim功能包,乌龟位姿信息获取(机关它与世界坐标转换关系)...

2019-02-16 11:06:46 432

原创 ubuntu系统安装教程

1,利用ULTRAISO制作系统镜像文件;2,重启,一键进入ü盘启动快捷键;3,U盘启动设置4,重启,进行Ubuntu的安装分配“/”, “/家” 的空间,安装完成5,安装相应软件崇高,搜狗,pycharm,clionhttps://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb4e3b0e64cab19733.html开关位置放置在左边...

2018-11-20 09:37:36 3791

evaluate.gsp

evaluate.gsp

2022-06-22

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除