https://github.com/pjsip/pjproject/blob/master/pjsip-apps/src/3rdparty_media_sample/alt_pjsua_aud.c
https://github.com/pjsip/pjproject/blob/master/pjsip-apps/src/3rdparty_media_sample/alt_pjsua_vid.c
这两个文件中有接收视音频的RTP数据的接口。也有发送视音频数据的示例代码,可以通过改写这两个文件实现音视频源的对接转换。