【嵌入式】HC32F460串口接收超时中断+DMA

一 项目背景

        项目需要使用一款UART串口编码器，编码器的数据以波特率57600持续向外发送。但这组数据包没有固定的包头和校验尾，仅仅是由多圈圈数和单圈角度组成的六字节数据码，这样接收到的数组无法确定实际的下标，所以这边考虑用串口接收超时中断+DMA来实现。

二 原理说明

【1】UART原理说明：参考【嵌入式】NXP/LPC使用GPIO+定时器模拟UART串口接收

【2】超时中断原理说明：接收的数据包通过逻辑分析仪，如下所示：

        由上面的数据可以看到，两个包之间的发送间隔为500us左右，而一个包的发送时间为170us（波特率为57600，那么每位数据是17us，一个包10位数据，就是170us），所以只要在串口收发的过程中加一个定时器，设定超时时间为400us（大于170us，小于500us即可），那么 只要超时了，说明下一次收到的位即为起始位。

        STM32中有一个空闲中断（IDLE）的概念，而HC32中没有，取而代之的是串口接收超时中断，两者基本功能是类似的，都是在串口超过一段时间没有接收数据之后触发的一个中断功能。HC32F460的用户手册中对此也有详细说明（我们这边用的是USART4串口，所以相对应的需需要使用 Timer0 Unit2 B 通道）：

【3】DMA原理说明：DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬移数据，但是不需要占用 CPU，即在传输数据的时候， CPU 可以干其他的事情，好像多线程一样。（具体可以参考：串口DMA传输模式）

         这边用到DMA，是因为编码器发送数据比较快，若是一直进中断会挤占CPU的资源，所以考虑用DMA改进。

三 设计实现--超时定时器部分

【1】超时定时器初始化（ Timer0 Unit2 B 通道 ），这个过程中主要关注一下定时器时间的设置，如下面的 stcTimerCfg.Tim0_CmpValue = 4200 ，它的时钟源是 Tim0_Pclk1 ，在HC32F460中，这个时钟是168MHz的一半，即84MHz，时钟的分频系数为8，根据公式：

T=CmpValue*ClockSource*ClockDivision

其中，T = 400us，ClockSource=1/84MHz，ClockDivision=8，计算出CmpValue=4200：

void Timer0_Config(void)
{
    stc_clk_freq_t stcClkTmp;
    stc_tim0_base_init_t stcTimerCfg;
    stc_tim0_trigger_