一、存储管理
1.1 页式存储
页式存储是操作系统的一种存储管理方式;
因为我们的程序往往是远远大于内存的,所以程序在执行的时候,是不会一次性把所有内容都装入到内存中,它会把程序分为若干个页,每个页固定大小,一般是4K,然后把这些页离散存入到内存中,而内存是按块来划分的,所以就通过页表来进行映射程序中的页在内存中的块的存储;
进程(程序)中的地址,我们称之为逻辑地址(虚地址),而内存中的地址我们称之为物理地址(实地址);
每个页分为页号和页内地址,页号用来和块号对应,代表存储的位置,大小可以代表页的数量,页内地址代表的是存储的数据内容,大小可以代表数据大小;
优点:利用率高、碎片小(只在最后一个页中有)、分配及管理简单。
缺点:增加了系统开销,可能产生抖动现象。
1.2 页面置换算法
有时候,进程空间分为100个页面,而系统内存只有10个物理块,无法全部满足分配,就需要将马上要执行的页面先分配进去,而后根据算法进行淘汰,使100个页面能够按执行顺序调入物理块中执行完。
缺页:表示需要执行的页不在内存物理块中,需要从外部调入内存,会增加执行时间,因此,缺页数越多,系统效率越低。
最优算法:OPT,理论上的算法,无法实现,是在进程执行完后进行的最佳效率计算,用来让其他算法比较差距。原理是选择未来最长时间内不被访问的页面置换,这样可以保证未来执行的都是马上要访问的。
先进先出算法:FIFO,先调入内存的页先被置换淘汰,会产生抖动现象,即分配的页数越多,缺页率可能越多(即效率越低)
最近最少使用:LRU,在最近的过去,进程执行过程中,过去最少使用的页面被置换淘汰,根据局部性原理,这种方式效率高,且不会产生抖动现象。
1.3 快表
是一块小容量的相联存储器,由快速存储器组成,按内容访问,速度快,并且可以从硬件上保证按内容并行查找,一般用来存放当前访问最频繁的少数活动页面的页号(可以看成是页表的频繁访问数据的副本)。
快表是将页表存于Cache中;慢表示将页表存于内存上。
因此慢表需要访问两次内存才能取出数据,而快表是访问一次Cache和一次内存,因此更快
1.4 段氏存储
将进程空间分为一个个段,每段也有段号和段内地址,与页式存储不同的是,每段物理大小不同,分段是根据逻辑整体分段的.
地址表示:(段号,段内偏移):其中段内偏移不能超过该段号对应的段长,否则越界错误,而此地址对应的真正内存地址应该是:段号对应的基地址+段内偏移。
优点:程序逻辑完整,修改互不影响 内存利用率低;
缺点:内存碎片浪费大
1.5 段页式存储
对进程空间先分段,后分页,具体原理图和优缺点如下:
优点:空间浪费小、存储共享容易、能动态连接。
缺点:由于管理软件的增加,复杂性和开销也增加,执行速度下降;
二、文件管理
2.1 文件结构
计算机系统中采用的索引文件结构如下图所示:
系统中有13个索引节点,0-9为直接索引,即每个索引节点存放的是内容,假设每个物理盘大小为4KB,共可存4KB*10=40KB数据;
10号索引节点为一级间接索引节点,大小为4KB,存放的并非直接数据,而是链接到直接物理盘块的地址,假设每个地址占4B,则共有1024个地址,对应1024个物理盘,可存1024*4KB=4098KB数据。
二级索引节点类似,直接盘存放一级地址,一级地址再存放物理盘快地址,而后链接到存放数据的物理盘块,容量又扩大了一个数量级,为1024*1024*4KB数据。
2.2 树形文件
相对路径:是从当前路径开始的路径。
绝对路径:是从根目录开始的路径。 全文件名=绝对路径+文件名。要注意,绝对路径和相对路径是不加最后的文件名的,只是单纯的路径序列。 树形结构主要是区分相对路径和绝对路径,如下图所示:
2.3 空间存储
空闲区表法:将所有空闲空间整合成一张表,即空闲文件目录。
空闲链表法:将所有空闲空间链接成一个链表,根据需要分配。
成组链接法:既分组,每组内又链接成链表,是上述两种方法的综合。
位示图法:对每个物理空间用一位标识,为1则使用,为0则空闲,形成一张位示图。
三、微内核操作系统
微内核,顾名思义,就是尽可能的将内核做的很小,只将最为核心必要的东西放入内核中,其他能独立的东西都放入用户进程中,这样,系统就被分为了用户态和内核态,如下图所示;
四、嵌入式操作系统
嵌入式操作系统特点:微型化、代码质量高、专业化、实时性强、可裁剪可配置。
实时嵌入式操作系统的内核服务:异常和中断、计时器、I/O管理。
常见的嵌入式RTOS(实时操作系统):VxWorks、RT-Linux、QNX、pSOS。
嵌入式系统初始化过程按照自底向上、从硬件到软件的次序依次为: 芯片级初始化->板卡级初始化->系统级初始化。
芯片级是微处理器的初始化,板卡级是其他硬件设备初始化,系统级初始化就是软件及操作系统初始化。