Abaqus用户子程序umat的学习

Abaqus用户子程序umat的学习

说明：在文件中，！后面的内容为注释内容。本文为学习心得，很多注释是自己摸索得到。如有不正确的地方，敬请指正。
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! 1、为何需要使用用户材料子程序（ User-Defined Material, UMAT）？
! 很简单，当 ABAQUS 没有提供我们需要的材料模型时。所以，在决定自己定义一种新的材料模型之前，最好
! 对 ABAQUS 已经提供的模型心中有数，并且尽量使用现有的模型，因为这些模型已经经过详细的验证，并被广泛接受。
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! UMAT 子程序具有强大的功能，使用 UMAT 子程序：
! (1)可以定义材料的本构关系，使用 ABAQUS 材料库中没有包含的材料进行计算，扩充程序功能。
! (2) 几乎可以用于力学行为分析的任何分析过程，几乎可以把用户材料属性赋予 ABAQUS 中的任何单元。
! (3) 必须在 UMAT 中提供材料本构模型的雅可比（ Jacobian）矩阵，即应力增量对应变增量的变化率。
! (4) 可以和用户子程序“ USDFLD”联合使用，通过“ USDFLD”重新定义单元每一物质点上传递到 UMAT 中场变量的数值。
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! 2、需要哪些基础知识？
! 先看一下 ABAQUS 手册（ ABAQUS Analysis User’s Manual）里的一段话：
! Warning: The use of this option generally requires considerable expertise(一定的专业知识).
! The user is cautioned that the implementation（实现） of any realistic constitutive（基本）
! model requires extensive（广泛的） development and testing. Initial testing on a single element
! model with prescribed traction loading（指定拉伸载荷） is strongly recommended.
! 但这并不意味着非力学专业，或者力学基础知识不很丰富者就只能望洋兴叹，因为
! 我们的任务不是开发一套完整的有限元软件，而只是提供一个描述材料力学性能的本构
! 方程（ Constitutive equation）而已。当然，最基本的一些概念和知识还是要具备的，比如：
! 应力(stress),应变（ strain）及其分量； volumetric part 和 deviatoric part；模量（ modul
! us）、泊松比(Poisson’s ratio)、拉梅常数(Lame constant)；矩阵的加减乘除甚至求逆；还
! 有一些高等数学知识如积分、微分等。
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! 3、 UMAT 的基本任务？
! 我们知道，有限元计算（增量方法）的基本问题是：已知第 n 步的结果（应力，应变等）
! σ[n],ε[n],然后给出一个应变增量 dε[n+1]，计算新的应力σ[n+1]。 UMAT 要完成这一
! 计算， 并要计算 Jacobian 矩阵 DDSDDE(I,J) =Δσ/Δε 。 Δσ 是应力增量矩阵（张量或
! 许更合适）， Δε 是应变增量矩阵。 DDSDDE(I,J) 定义了第 J 个应变分量的微小变化对第 I 个应力分量带来的变化。
! 该矩阵只影响收敛速度，不影响计算结果的准确性（当然，不收敛自然得不到结果）。
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! 4、怎样建立自己的材料模型？
! 本构方程就是描述材料应力应变（增量）关系的数学公式，不是凭空想象出来的，
! 而是根据实验结果作出的合理归纳。比如对弹性材料，实验发现应力和应变同步线性增
! 长，所以用一个简单的数学公式描述。为了解释弹塑性材料的实验现象，又提出了一些
! 弹塑性模型，并用数学公式表示出来。
! 对各向同性材料（ Isotropic material） ,经常采用的办法是先研究材料单向应力-应变
! 规律（如单向拉伸、压缩试验），并用一数学公式加以描述，然后把该规律推广到各应
! 力分量。这叫做“泛化“(generalization)。
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! 5、一个完整的例子及解释
! 由于主程序与 UMAT 之间存在数据传递，甚至一些公共变量，因此必须遵循有关
! UMAT 的书写格式， UMAT 中常用的变量在文件开头予以定义，通常格式为：

代码块

SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD,
     1 RPL, DDSDDT, DRPLDE, DRPLDT,
     2 STRAN, DSTRAN,TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED,CMNAME,
     3 NDI,NSHR,NTENS,NSTATV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT,PNEWDT,
     4 CELENT,DFGRD0,DFGRD1,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,KSTEP,KINC)      ! 共37个参数
      INCLUDE 'ABA_PARAM.INC'
      CHARACTER*80 CMNAME
      DIMENSION STRESS(NTENS),STATEV(NSTATV),
     1 DDSDDE(NTENS,NTENS),DDSDDT(NTENS),DRPLDE(NTENS),
     2 STRAN(NTENS),DSTRAN(NTENS),TIME(2),PREDEF(1),DPRED(1),
     3 PROPS(NPROPS),COORDS(3),DROT(3,3),DFGRD0(3,3),DFGRD1(3,3)
      ! user coding to define DDSDDE, STRESS, STATEV, SSE, SPD, SCD 
      ! and, if necessary, RPL, DDSDDT, DRPLDE, DRPLDT, PNEWDT
      RETURN
END SUBROUTINE UMAT
! ------------------------------------------------------------------------------
! COORDS 当前积分点的坐标
! DDSDDE ( NTENS，NTENS) 大小为 NTENS×NTENS 的 Jacobian 矩阵( Δσ / Δε )，
! DDSDDE (I,J) 定义了第 J 个应变分量的微小变化对第 I 个应力分量带来的变化。通常 Jacobian 矩阵是一个对称矩阵，
! 除非在“ *USER MATERIAL”语句中加入了“ UNSYMM”参数；需要更新 DROT
! 对 Finite strain 问题，应变应该排除旋转部分，该矩阵提供了旋转矩阵，详见下面的解释；已知
! DSTRAN (NTENS) 应变增量 dε[n+1]，已知
! DTIME 增量步的时间增量 dt ；已知
! KSTEP,KINC 传到用户子程序当前的 STEP 和 INCREMENT 值   KSTEP为载荷时间步；KINC为增量步
! NDI 直接应力(正应力)、应变个数，对三维问题、轴对称问题自然是 3( 11,22,