这一讲的主要内容有：
- 矩阵转置与逆的顺序问题
- 矩阵 A A A 的 L U LU LU 分解
- 置换矩阵群
矩阵转置与逆
首先关于矩阵的分解要用到几个定理：
对于矩阵 A A A 和矩阵 B B B ：
求两个矩阵乘积的逆矩阵
只需要交换两个矩阵的逆的顺序并相乘即可，也就是：
( A B ) X = I , X = B − 1 A − 1 (AB)X = I , X = B^{-1}A^{-1} (AB)X=I,X=B−1A−1
对于单个矩阵， 转置运算和逆运算可以交换顺序
( A − 1 ) T = ( A T ) − 1 (A^{-1})^{T} = (A^{T})^{-1} (A−1)T=(AT)−1
证明过程如下：
A A − 1 = I AA^{-1} = I AA−1=I 的左右同时转置，单位阵转置之后仍然是单位阵， 此时也就是 ( A − 1 ) T A T = I (A^{-1})^{T}A^{T} = I (A−1)TAT=I （注意交换顺序了，这是转置的规则）所以 ( A − 1 ) T (A^{-1})^{T} (A−1)T 是 A T A^{T} AT 的逆矩阵（因为两个矩阵相乘的结果是单位阵）
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