小黑屋关门了-CSDN博客

原创 SPI 串行外围设备接口

当主设备发送数据时，将数据从内存中拷入串行移位寄存器，随后通过 MOSI 引脚向从设备发送数据。从设备则会将串行移位寄存器中的数据进行移位，将原有数据通过 MISO 引脚输出，从而接收主设备发送的数据，并拷入内存中。不同的 SPI 中存在不同的电子器件，在配置和使用上都会存在差异。因此，SPI 的数据传输为一发一收。为了避免收到不需要的数据，SPI 设备制定了相关的命令，来在正确的时序点接收数据。SPI 工作模式称为主从模式，因此设备相互连接后，主模式成为 SPI 主控制器，从模式则成为 SPI 设备。

2023-10-28 20:27:14 152

原创 sylixos SDIO 设备

总线适配器一般会被链入系统提供的全局总线链表（_G_plineBusAdapterHeader），同时总线适配器提供这类总线设备的链表头（SDADAPTER_plineDevHeader），以及为这类总线设备提供通用的接口（SDADAPTER_psdfunc）。SDM 作为 SD 协议栈核心层，参考 SD 物理设备抽象了 __SDM_HOST 主控器结构和驱动（_G_sdmhostdrvfuncs），API_SdmLibInit 完成 __SDM_HOST 驱动接口的定义。

2023-07-24 10:07:38 204

原创 rk3588 大小核启动

多核启动则是 Linux 通过 cpu_ops 简介调用 psci 的操作接口，从而执行从核的启动与关闭等操作，这些操作均和 SMC 指令有所关联。猜测 5 核接收 SMC 指令后，固件进行了响应，但是 5 核出现问题，无法启动，导致主核出现死循环现象，现象由 bsp 代码结构造成。5 核启动后没有任何输出，怀疑 5 核启动时，供电是否正常，打印电压状态寄存器排查。结果表明，多核启动时供电正常，故排除因供电问题导致的多核启动失败。分析代码，对 psci 接口进行更新，启动 4 核，系统成功启动。

2023-05-24 11:47:12 1647

原创 cpufreq--处理器功耗控制

policy 暂无注册接口，Linux 中在编译过程中会开辟空间存放已有的 policy，但是 policy 不一定会被使用，因此在驱动注册过程中会进行选择处理。提供文件操作为 show 和 store，通过这两种接口访问 governor 和 policy，从而控制功耗。管理方案的实现则由具体的驱动来完成。用户可以通过功耗管理接口（以文件形式提供）来选择管理方案，并设置相关参数。cpufreq 框架提供 cpu 功耗管理接口，以及功耗管理方案。组织层和策略层将以驱动的形式注册，并提供用户接口文件。

2023-03-17 14:35:48 901

原创基于 oss 框架的音频驱动

oss_audio_open_devfile 接口根据设备编号在全局数组 audio_devfiles 中获取 adev_t 结构，audio_devfiles 为全局数组，创建 audio dev 过程中会被应用。驱动主要对上述中 mixer，audio dev 的操作进行实现，对应的操作结构为 _mixer_driver_t 和 audiodrv_t。因此，oss 框架中，核心结构体为 _adev_t 结构，用于对设备进行描述，后期的初始，读，写等操作都是通过 _adev_t 结构来完成。

2023-02-10 17:52:23 1031 5

原创 kmem_cache（slab机制）

同时，kmem_cache 中的 c_lastp 以及 c_firstp 指针将以 c_offset 属性地址为基准，使其成 kmem_cache 中所有 slabs 的双向链表头。当申请地址空间时，内核首先匹配较为接近的 kmem_cache，随后在 kmem_cache 中已有的 slab 中获取相应的地址空间（即。上述结构中 kmem_cache 结构中嵌套了 kmem_slab 结构，用作 kmem_cache 中 slab 结构的链表头。嵌套的位置为 kmem_cache->c_offset。

2022-09-08 18:11:56 1048

原创 free_area 空闲区域

申请地址空间时，内核将根据 free_area 和 mem_ｍap 数组来决定，内核提供了宏 RMQUEUE_TYPE 作为内存分配的最终执行者。关于上述中的 free_are_init 接口则是在 paging_init 接口中被调用，不同的架构实现的页初始化不同，以 i386 为例。通过 free_area_init 接口来初始空闲区域。为了理解 Linux 内存管理，选取低版本向上学习，此次分析的为 2.2.26 版本。综上，便是 free_area 的入口调用分析。

2022-09-05 17:13:06 429

原创内存管理_memblock

void __init page_address_init(void){ int i; for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(page_address_htable); i++) { INIT_LIST_HEAD(&page_address_htable[i].lh); spin_lock_init(&page_address_htable[i].lock) }}static struct page_address_slot { struct

2022-08-23 15:00:04 206

原创 ftrace

//以kpatch中的ftrace使用为例，进行分析static struct ftrace_ops kpatch_ftrace_ops __read_mostly = { .func = kpatch_ftrace_handler, .flags = FTRACE_OPS_FL_SAVE_REGS | FTRACE_OPS_FL_IPMODIFY,};ftrace_set_filter_ip(&kpatch_ftrace_ops, ip, 0, 0);re

2020-11-26 14:22:42 262

原创 ftrace_init

//ftrace在kernel启动初始过程中会被初始化，即在init/main.c：start_kernel()函数中。//以mips结构为例，分析ftrace的初始化过程：void __init ftrace_init(void){ extern unsigned long __start_mcount_loc[]; extern unsigned long __stop_mcount_loc[]; //这两个变量由内核编译的过程中进行赋值 unsigned long count, f

2020-11-26 10:47:44 313 1

原创 sock文件系统

//sock文件系统定义如下：static struct file_system_type sock_fs_type = { .name = "sockfs", .init_fs_context = sockfs_init_fs_context, .kill_sb = kill_anon_super,};//sock文件系统在内核初始过程中通过init_calls方式来执行core_initcall(sock_init);//sock文件系统入口——sock_init()接口，原型如下：

2020-10-19 21:04:02 550

原创网络子系统

网络子系统在内核中可划分为两部分，分别是网络协议栈和网络设备。将从网络编程的接口入手，了解网络子系统，主要以TCP socket编程为例来进行分析。socket系统调用原型：int socket(int family, int type, int protocol);SYSCALL_DEFINE3（socket, int, family, int, type, int, protocol）{ return __sys_socket(family, type, protocol);}

2020-10-19 21:01:47 859

原创 qemu-QemuOpt

qemu参数解析：struct QemuOpt { char *name; char *str; const QemuOptDesc *desc; union { bool boolean; uint64_t uint; } value; QemuOpts *opts; QTAILQ_ENTRY(QemuOpt) next;};struct QemuOpts { char *id; QemuOptList *list; Location loc; QTAILQ_H

2020-09-21 17:18:05 236 1

原创 qemu-sysbus

qemu系统总线——sysbus在实际的物理机器上，CPU与外接连接的总线被称之为Host Bus。即系统总线，SysBus。在qemu中，对sysbus总线进行了模拟，实现在hw/core/sysbus.c文件中。type_init(sysbus_register_types);static void sysbus_register_types(void){ type_register_static(&system_bus_info); type_register_static(

2020-09-11 10:01:16 558

原创 qemu-qdev

qemu中创建设备的接口为qdev_new函数。DeviceState *qdev_new(const char *name){ if (!object_class_by_name(name)) { module_load_qom_one(name); } return DEVICE(object_new(name));}当创建设备时，qemu首先根据名字找到其所对应的对象类，随后再根据名字创建所需的设备对象。在qemu中，采用了面对对象的设计模式，因此，存在ObjectClass与O

2020-09-11 09:55:06 947 1

原创中断域

IRQ Domain用于将硬件的中断号，转换成Linux系统中的中断号（virtual irq, virq）。例如：硬件中断号映射关系 Linux中断号（irq_domain）INT ID#20 ----------------> irq=4每个中断控制器都对应一个IRQ Domain；中断控制器驱动通过irq_domain_add_*()接口来创建IRQ Domain；IRQ Domain支持三种映射方式：linear map（线性映射），tree map（树映射

2020-07-16 17:27:37 842

原创 CPU Temp hardware monitor

在内核中，为了对硬件设备进行监视，内核提供了hwmon（hardware monitor）方法，来方便对硬件设备的监视。以社区5.6版本为例，分析与龙芯相关的cpu_hwmon.c文件，该文件以module_init()的形式注入内核，从而在内核初始化阶段通过do_initcalls被调用，从而得到执行。该文件的入口函数为：static int __init loongson_hwmon_init(void){ int ret; pr_info("Loongson Hwmon Enter...\n

2020-07-06 18:02:54 1000

原创总线注册（platform，PCI）

在内核中可能存在不同种类的总线，为了对总线进行管理，内核将其抽象为设备来进行管理。这里，分别以platform总线和pci总线为例来进行说明。platform总线是一种虚拟总线，当某一设备与处理器直接连接时，可以利用该虚拟总线来模拟出设备通过总线连接到处理器这一结构。内核中，关于platform总线的注册位于drivers/base/platform.c文件中。int __init platform_bus_init(void){ int error; early_platform_clean

2020-07-06 16:30:05 831

原创 device_tree分析

在内核中，经常会听到“设备树”这一概念，根据名字，大致可以理解为内核将计算机系统中的设备按照树型结构进行了组织。首先，了解一下内核将会使用的设备树二进制文件DTB。DTB（Devicetree Blob）是DTS的二进制文件格式，Kernel使用DTC工具将DTS源文件编译成DTB，bootloader再将DTB文件传递给Kernel解析。DTB的文件结构|-----------------------|| struct fdt_header ||--------------------

2020-06-30 11:01:51 2480

原创 setup_early_printk()函数分析

关于该函数，主要用来注册用于早期显示的终端。内核中声明了一个全局变量early_console，并将另一全局变量early_console_prom赋值给它，同时，注册early_console_prom所抽象的终端。原型如下：struct console *early_console;static void early_console_write(struct console *con, const char *s, unsigned n){ while (n-- && *s)

2020-06-15 19:41:28 256

原创 printk()函数分析

在内核模块中，常用的输出函数为printk()，为了理解该函数的工作原理以及执行流程，接下来对该函数进行分析。printk()函数原型如下：//以“printk("num is: %d!\n", num)”语句为例，开始分析。//在分析之前，先来了解两个宏定义，分别是：#define va_start(v, l) __builtin_va_start(v, l) //参数v将指向(addr + sizeof(l))，addr为参数的首地址#define va_end(v) __builtin_va

2020-06-15 14:43:11 2909

原创 PCI总线设备遍历

在梳理内核驱动程序时，发现一个问题，当注入内核驱动程序时，内核会根据驱动结构体（比如：struct pci_driver）中的总线属性（pci_driver->bus）来找到与驱动程序在同一总线上相对应的驱动设备。因此，本文主要对pci设备在内核中的注入时间，以及注入过程来进行分析。查阅资料，得知关于不同CPU架构下的PCI设备的注入是以arch/cpu_type/pci/目录下的文件为入口来开始执行的。通过对其中的文件进行分析，最后执行的关键入口函数为pci_bus_add_devices()函数

2020-05-21 10:18:13 1883

原创 Linux_rtl8169

以Realtek_8168网卡为例，来说明Linux内核中网卡设备驱动的注册与运行。因为r8168与r8169使用的相同的驱动程序，因此在内核版本中，会发现r8169_main.c文件。在5.6版本的内核中，内核定义了struct pci_driver rtl8169_pci_driver对象来描述网卡驱动，并调用module_pci_driver()函数来注册该驱动模块。如下：static ...

2020-05-16 17:03:10 636

原创总线（PCI / HT）

什么是总线？总线（BUS）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接，从而形成了计算机硬件系统。在计算机系统中，各个部件之间传送信息的公共通路叫总线，微型计算机是以总线结构来连接各个功能部件的。在计算机系统中按其所连

2020-05-16 11:29:11 2423

空空如也

空空如也