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原创 Git Tutorial
Git是一款分布式代码版本控制以及管理非常高效的工具,具体可参考Git下图中列出常用命令以及工作流程,参考自git-cheat-sheet-extended-edition
2022-01-15 17:24:26 144
原创 ROS安装
参考网址:http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu1. 安装sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt install curlcurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdi
2021-09-22 20:54:04 104
原创 CMAKE使用教程-基础
cmake是开源的跨平台自动化构建系统,可以用来管理配置软件的程序;配置文件名是CMakeLists.txt.示例:项目列表如下:
2021-06-18 20:39:00 240
原创 二分查找(C++)
template <class T>int binary_search(T *pArray, int pArrayLen, T target){ /* breif:二分查找:查找元素在一个有序不含重复元素的数组中的位置 * Param[in]: 指针,指向一个一维数组 * Param[in]: 长度,一维数组 * Param[in]: 寻找值 * return: 索引值,返回目标值在数组中索引 * Descript: Leet.
2021-06-06 17:13:45 162
原创 求解具有N个元素的数组的全排列
如数组[1,2,3,4,5],其中N=5,则全排列共有N!即120种。给定N个元素数组,其全排列的过程可以描述为:1)任意取一个元素放在第一个位置,则有N种选择;2)从剩下N-1个元素中再取一个放入第二个位置,则有哦N-1种选择,即这时可以看作为N-1个元素全排列;3)重复上述步骤,直至剩下最后一个元素进行全排列,结束;void permutation(int *arr...
2019-05-06 20:56:50 2105
原创 二叉树的性质用于求解相关编程题
0.二叉树的广度遍历把一颗二叉树从上到下---从左到右依次输出#include<deque>void BroadTraversing(BiTNode* root){ if(root==NULL) return; deque<BiTNode*> dt; dt.push_back(root); while(dt....
2019-03-18 12:54:52 159
原创 二叉树的递归遍历与非递归遍历(C++)
二叉树的一种定义://二叉链表示法 二叉树typedef struct BiTNode{ int data; struct BiTNode *lchild, *rchild; //左右孩子指针}BiTNode, *BiTree;二叉树的遍历规则:广度优先遍历/深度优先遍历先序遍历:根左右中序遍历:左根右后序遍历:左右根// 二叉树的先序递归遍历void p...
2019-03-17 22:13:14 131
原创 最大公约数和最小公倍数
求解两个数number1和number2的最大公约数和最小公倍数;1. 最小公倍数=number1*number2/最大公约数;2.最大公约数 利用辗除法如number=27,number2=15;number1%number2 ==0 ==> number2 是最大公约数number1%number2 !=0 ==> number1=number2, number2=numb...
2018-04-12 11:52:50 101
原创 c++新型遍历方式: ranged-based for(since C++11)
vector vec; vec.push_back(1); vec.push_back(6); vec.push_back(5); vec.push_back(4); vec.push_back(3); //ranged-based for(since C++11) // C+11遍历使用新的方式 for (auto elem : vec)//pass by value {
2017-12-26 20:47:25 785
原创 C++ vector 功能简单介绍
#include #include using namespace std;int main(){ /* class vector index 0 1 2... 索引从0 1 2... member type value_type allocator_type reference const_reference pointer
2017-08-31 15:04:08 285
原创 OpenGL+glew+glfw
OpenGL官网: https://www.opengl.org/GLEW: http://glew.sourceforge.net/GLFW: http://www.glfw.org/
2016-11-21 20:24:59 418
空空如也
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