基于STM32F4的可穿戴式智能手表原型设计

背景及摘要:

    前段时间由于课程设计需要,我和组员们设计了一个可穿戴式智能手表的原型。实现了心率测量、运动计步、能量消耗计算、时间日历显示、闹钟(未完全实现)、天气(未完全实现)、指南针功能。采用方案是手表+Android Phone进行协同工作,硬件手表端使用基于ARM Cortex-M4的STM32F4处理器,通过Bluetooth与Android Phone进行数据交互与控制。传感器包括心率传感器PulseSenor、MPU6050运动姿态传感器以及温湿度传感器。使用OLED屏幕进行显示,矩阵键盘接收用户指令进行UI控制。我负责的是设备端的开发,包括信号数据处理、设备控制等,本文主要介绍我这部分工作。

Presentation:

需求分析:功能如图所示。

技术方案:

演示:

                  

                   

设备端技术思路:

心率传感器原理:利用心跳过程中不同时刻,人体结缔组织对传感器光源透光和反射率不同来计算心跳的产生。

心率测量参数和原理:

心率测量效果:与小米手环4对比。

运动计步原理:以MPU6050建立坐标系,根据人行走过程中的加速度的变化判断是否走动。

**对具体技术方案与细节感兴趣的朋友请评论或私信,Thanks!(个人主页无原创文章分享的一律不回复,谢谢!)**

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暑假期间留校与两名队友一起参加广东省大学生电子设计竞赛“健康电子”主题的比赛,经过两个月不懈努力,功夫不负有心人,作品也获得了广东省一等奖,现在将作品分享出来跟大家一起交流,也希望大家能多多给出修改意见。 “孤寡老人健康监测仪”作品主要由一个可佩带的手表和一个手机APP组成,另外还有一个测血压的外接设备,手表的外壳是通过3D打印完成的。 我们的作品的想法是,孤寡老人在家里只需要带着手表,而家人在外面通过APP就可以对老人进行事实监测,手表对于老人来说并不需要进行任何操作,可以把它当成一个正常的手表来使用。 我将把所有源码和原理图分享出来。 作品采用的STM32F405作为主控芯片,没有任何外部扩展FLASH或者SRAM 作品的功能有: 1.测心率、体温和血压 2.测摔倒并报警 3.链接WIFI 4.提醒吃药 5.钟表功能 6.电容触摸,手势滑动,手势解锁,翻腕解锁等 7.体征异常报警功能 8.一键开关机,一键解锁 9.电量监测 硬件组成: 1. 1.54寸 240*240分辨率LCD显示屏 2. 1.54寸电容触摸屏 3. MPU6050 4.有人网络的WIFI模块 5.MXL90615温度传感器 6.SON7015心率传感器 7.TP4056电源芯片 主要软件的内容: 1.系统采用UCOS/II 2.界面使用的是EmWin 3.手机APP和服务器,使用的是JAVA编写 总体介绍内容介绍:整个手表端的设计,为了追求手表体积的尽可能小,除了WIFI模块外,其他地方都没有使用任何现成模块,元器件的规格也都是最小规格的,外观是通过3D打印来弄的。一些底层程序是直接用原子哥的,上层大多数是根据在自己的需求写的。 网络部分:手表上的WIFI链接是使用smartlink功能,通过手机APP来进行链接的,与服务器通信部分采用的websocket协议,实现了全双工实时通信。服务器是买的,其中websocket协议当时做的时候几乎找不到有在单片机上实现的资料,所以都是自己一点一点试出来的。 体征测量部分:心率部分由于传感器的问题,测量条件有点苛刻,干扰对其的影响较大,我们通过示波器观察规律,编写滤波算法将心率测量结果尽可能的稳定。 体温监测,数据并没有做什么特殊处理,实际使用过程中发现体温测量受环境影响较大。 血压测量,血压是通过一个独立于手表之外的设备进行测量的,设备由手表控制,并把测量数据返回到手表,由于手表上已经有一个WIFI了,因此血压与手表的数据传输直接使用了WIFI进行传输。 测摔倒功能,测摔倒算法是自己编写的,原理并不复杂,但是效果还是很不错的(误判少),主要是通过监测加速度值来判断是否摔倒的。 体征测量中,心率和体温是可以主动和被动进行的,手边会每过一段时间自己检测一次,或者通过按钮实现一次测量,测量会持续30s,30s内一旦测量成功就终止测量。 屏幕和显示:屏幕我们是在淘宝上买的1.54寸240*240分辨率的LCD屏幕,由于考虑到老人的使用问题,我们后来又找了一款1.54寸的电容触摸屏,通过工业双面胶将两者贴合在一起,本来想购买已经贴合好的,无奈淘宝上几乎没人卖我们想要的。 手表主要由三个界面,1.时钟界面 2.测量界面 3.WIFI链接界面 整个手表上只有一个开关机和解锁屏的按键,界面内容里也是没有操作按键的,因此界面的切换就需要通过手势来判断,触摸芯片是有支持手势功能的,无奈不知道为何一直打开不了那个功能,后来没办法只能直接编写算法实现手势操作功能,主要的手势功能有1.向左右切换界面 2.向上下进行锁屏和解锁 界面使用的是emwin5.28版的,用的功能都是一些最基础的功能。 手表还可以实现翻腕解锁功能,这里是通过MPU6050解算出欧拉角实现的。 触摸屏上刚好有一个小孔,我们在那里装了一个光敏电阻,用来实现屏幕的亮度自动调节。 报警功能:通过手机APP设置报警功能后,一旦手表判断体征异常就会发出报警震动,当佩戴者点击确定后,手机APP端会自动报警。为了防止误判,体征异常是否发出报警信息这里需要点击确定或者取消。当佩戴者一定时间内都没有点击确认或者取消时,手表会认为佩戴者已经无法正常操作,并自动向APP发送报警信 息,通知手机端。 手边还有提醒吃药功能,使用者通过使用手机APP可以设置3个吃药时间点,一旦时间点到了之后,手表就会自动发出吃药提醒。 用户管理: 手机APP通过扫描手表上的二维码与手机进行绑定,手机APP也需要进行注册才可以进行登录。一个手机只可以操控一个手表。 错误处理:以上的功能很多都是基于网络链接,但是网络链接有时候并不是很稳定的,因此我们在编写软件的过程中也着重对这一块进行了处理,但发生断开连接时,手表会自动进行重连,当重连失败时,手边会重启WIFI模块再进行尝试,并且提示佩戴者,当前已经
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