插入排序—直接插入排序(Straight Insertion Sort)

基本思想：

将一个记录插入到已排序好的有序表中，从而得到一个新，记录数增1的有序表。即：先将序列的第1个记录看成是一个有序的子序列，然后从第2个记录逐个进行插入，直至整个序列有序为止。

要点：设立哨兵，作为临时存储和判断数组边界之用。

直接插入排序示例：

如果碰见一个和插入元素相等的，那么插入元素把想插入的元素放在相等元素的后面。所以，相等元素的前后顺序没有改变，从原无序序列出去的顺序就是排好序后的顺序，所以插入排序是稳定的。

算法的实现：

def insertSort(alist):
    
    for i in range(1, len(alist)):
        if alist[i] < alist[i-1]: #如果第i个元素大于第i-1个元素， 则不用改变位置， 否则在前i-1个元素中寻找插入的位置
            x = alist[i]
            j = i - 1
            while alist[j] > x and j >= 0:#当前元素大于x， 后移1位
                alist[j+1] = alist[j]
                j -= 1
            alist[j+1] = x #当前元素小于等于x， 或者j=-1时， 找到x的插入位置

    return alist

算法的复杂度：

当问题规模为n时

最好情况（原本就是有序的）
比较次数：Cmin=n-1
移动次数：Mmin=0

最差情况（逆序）

比较次数：Cmax=2+3+4+……+n=(n+2)n/2
移动次数：Mmax=1+2+3+……+n-1=n*n/2
若待排序对象序列中出现各种可能排列的概率相同，则可取上述最好情况和最坏情况的平均情况。在平均情况下的关键字比较次数和对象移动次数约为 n^2/4。因此，直接插入排序的时间复杂度为 o(n^2)。
另外直接插入排序是一种稳定的排序方法。