灾后重建

题目背景

B地区在地震过后，所有村庄都造成了一定的损毁，而这场地震却没对公路造成什么影响。但是在村庄重建好之前，所有与未重建完成的村庄的公路均无法通车。换句话说，只有连接着两个重建完成的村庄的公路才能通车，只能到达重建完成的村庄。
题目描述

给出B地区的村庄数N，村庄编号从0到N-1，和所有M条公路的长度，公路是双向的。并给出第i个村庄重建完成的时间t[i]，你可以认为是同时开始重建并在第t[i]天重建完成，并且在当天即可通车。若t[i]为0则说明地震未对此地区造成损坏，一开始就可以通车。之后有Q个询问(x, y, t)，对于每个询问你要回答在第t天，从村庄x到村庄y的最短路径长度为多少。如果无法找到从x村庄到y村庄的路径，经过若干个已重建完成的村庄，或者村庄x或村庄y在第t天仍未重建完成 ，则需要返回-1。

输入输出格式

输入格式：
输入文件rebuild.in的第一行包含两个正整数N，M，表示了村庄的数目与公路的数量。

第二行包含N个非负整数t[0], t[1], …, t[N – 1]，表示了每个村庄重建完成的时间，数据保证了t[0] ≤ t[1] ≤ … ≤ t[N – 1]。

接下来M行，每行3个非负整数i, j, w，w为不超过10000的正整数，表示了有一条连接村庄i与村庄j的道路，长度为w，保证i≠j，且对于任意一对村庄只会存在一条道路。

接下来一行也就是M+3行包含一个正整数Q，表示Q个询问。

接下来Q行，每行3个非负整数x, y, t，询问在第t天，从村庄x到村庄y的最短路径长度为多少，数据保证了t是不下降的。

输出格式：
输出文件rebuild.out包含Q行，对每一个询问(x, y, t)输出对应的答案，即在第t天，从村庄x到村庄y的最短路径长度为多少。如果在第t天无法找到从x村庄到y村庄的路径，经过若干个已重建完成的村庄，或者村庄x或村庄y在第t天仍未修复完成，则输出-1。

输入输出样例

输入样例#1：
4 5
1 2 3 4
0 2 1
2 3 1
3 1 2
2 1 4
0 3 5
4
2 0 2
0 1 2
0 1 3
0 1 4
输出样例#1：
-1
-1
5
4
说明

对于30%的数据，有N≤50；

对于30%的数据，有t[i] = 0，其中有20%的数据有t[i] = 0且N＞50；

对于50%的数据，有Q≤100；

对于100%的数据，有N≤200，M≤N*(N-1)/2，Q≤50000，所有输入数据涉及整数均不超过100000。

帮助理解Floyd算法的好题！初学Floyd算法时，相信很多人和我一样，只是把几行代码背下来，并没有了解Floyd算法到底是什么原理。以下介绍Floyd算法的原理：

Floyd算法的本质是动态规划，其转移方程为：f(k,i,j) = min( f(k-1,i,j), f(k-1,i,k)+f(k-1,k,j) )。

f(k,i,j)表示路径除开起点i与终点j，只经过前k个点中的某些点，从i到j的最小值。计算这个值只需要考虑两种情况：最短路经过k，和最短路不经过k（那么就经过前k-1个点中的某些点）。由于k要从k-1转移而来，自然k为最外层的循环。而经过状态压缩（类似于背包问题）后，就变成了我们熟悉的f(i,j) = min( f(i,j), f(i,k)+f(k,j) )了。

本题同理，只是k表示的是最先修好的前k个村庄。不过由于出题人非常良心地帮我们把修理时间和询问时间都排序了，所以就没什么关系了- -用Floyd枚举k时，枚举到下一个询问的时间点就停止。回答询问之后，再继续枚举。

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int a[201],b[201];
int dis[201][201][201];int n,m;
int erfen(int x)
{  int l=0,r=n-1;
   int ans=0;
   while (l<=r)
   {  int mid=(l+r)/2;
      if (a[mid]<=x)
      {  ans=max(ans,mid);
         l=mid+1;
      }
      else
        r=mid-1;
   }
   return ans;
}
int main()
{  cin>>n>>m;
   int len=0;
   for (int i=0;i<=n-1;++i)
   {  cin>>a[i];
   }
   for (int i=0;i<=n-1;++i)
     for (int j=0;j<=n-1;++j)
       for (int l=0;l<=n;++l)
         dis[i][j][l]=1e9;
   for (int i=1;i<=m;++i)
   {  int x,y,z;cin>>x>>y>>z;
      dis[x][y][0]=z;
      dis[y][x][0]=z;
   }
     for (int k=1;k<=n;++k)
       for (int j=0;j<=n-1;++j)
         for (int i=0;i<=n-1;++i)
         {  
            dis[j][i][k]=min(dis[j][i][k],dis[j][i][k-1]);
            dis[j][i][k]=min(dis[j][i][k],dis[j][k-1][k-1]+dis[k-1][i][k-1]);
         }
   cin>>m;
   while (m)
   {  --m;
      int x,y,t;cin>>x>>y>>t;
      t=erfen(t)+1;
      if (dis[x][y][t]==1e9||(t-1<max(x,y)))
        cout<<-1<<endl;
      else
        cout<<dis[x][y][t]<<endl;
   }
}