计算机视觉复习（一）

图像底层特征提取

灰度图像边缘提取的思路

• 抑制噪声（低通滤波、平滑、模糊）
• 边缘特征的增强（高通滤波、锐化）
• 边缘定位

微分算子检测边缘

（1）一维信号

• 一阶导数的极大值点
• 二阶导数的过零点

（2）二维信号：与一维相似

• 一阶导数的极大值点：梯度幅值表示边缘的强弱，梯度方向表示灰度变化最快的方向。
  
• 二阶导数的过零点：拉普拉斯算子。
  

在离散的数字图像上计算梯度

使用差分运算在数值上近似一阶微分运算。

去噪

（1）首先利用一个卷积运算进行滤波。