NVIDIA TX1装ROS(indigo)版+RVIZ
NVIDIA TX1装ROS(indigo)版
首先对于一枚TX1小白来说,TX1上装ROS简直巨坑无数。
因为课题需要,需要将工程搭建在ROS平台上。因为在PC上用indigo版本比较多,因此依旧优先选择在TX1上安装indigo。在这前提上,TX1搭载系统ubuntu14.04 。听说,64位系统死活装不上ROS,为了不冒风险,32位版本,不过自己没有验证过。
刷机过程
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原创
2017-06-14 16:25:50 ·
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