YModem协议学习

YModem传输形式：YModem，YModem-1K，YModem-g。
YModem-1k用124字节信息快传输取代标准的128字节传输，数据使用CRC教研，保证数据传输的准确性。
YModem-g取消了数据的CRC校验码，发送完一个数据块信息后，不会等待接受度蛋的ACK信号，而是直接传输下一个数据块。
通常所说的都是YModem或者YModem-1K。

1.起始帧格式

SOH 00 FF filename[] filesize[] NULL[] CRCH CRCL

SOH 00 FF 为帧头，中间是128字节的数据，尾部是16位CRC校验。
SOH：0x01 表示数据帧包含128字节内容
00：表示数据帧序号，起始帧为00，第一镇为01
FF：帧序号的取反
filename：文件名后跟00表示文件名结束 如foo.c，66 6F 6F 2E 63 00
filesize:文件的大小后跟00表示文件结束 如1024Byte，34 30 30 00，即0x400的字符表示
NULL：数据部分128字节，除去文件名和文件大小，剩余的字节数全部用00填充
CRC:只计算数据区

2数据帧格式

STX 01 FE data[1024] CRCH CRCL

STX:0x02 表示数据帧后面包含1024字节数据
01：表示第一帧数据
FE：01的取反
data：1024字节的数据
CRC：1024字节数据的校验码
如果文件数据最后声音忽的数据在128~1024之间，则韩式使用STX的1024字节传输，但是剩余空间用0x1A填充：

STX num -num data[] 1A...1A CRCH CRCL

如果文件大小小于128字节，则会用SOH数据帧来传输，如果不满128字节剩余的就用0x1A来填充。

SOH 01 FE data[] 1A...1A CRCH CRCL

如果文件最后的一帧数据小于128字节。

SOH num ~num data[] 1A...1A CRCH CRCL

3结束帧数据结构

结束帧数据也采用SOH128字节数据帧，结构如下：

SOH 00 ff NUM[128] CRCH CRCL

结束帧数据全部用00填充。

4文件传输过程

假设有一个文件foo.c，大小为4196Byte ，0x1064字节的文件。则其传输过程如下：

发送端                                     接收端
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<   C   //接收端发送大写字母C启动传输
SOH 00 FF "foo.c" 1064 NUL[118] CRCH CRCL>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<   ACK  
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<   C  //收到第0帧数据后，反馈ACK 以及C启动第一帧传输
STX 01 FE data[1024] CRCH CRCL>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<   ACK
STX 02 FD data[1024] CRCH CRCL>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<   ACK
STX 03 FC data[1024] CRCH CRCL>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<   ACK
STX 04 FB data[1024] CRCH CRCL>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<   ACK
SOH 05 FA data[100] 1A[28] CRCH CRCL>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<   ACK
EOT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<  NAK
EOT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<  ACK
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<  C
SOH 00 FF NUL[128] CRCH CRCL>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<  ACK

信号数据及含义如下

符号	数值	含义
SOH	0x01	128字节数据
STX	0x02	1024字节数据
EOT	0x04	结束传输
ACK	0x06	回应
NAK	0x15	不回应
CA	0x18	传输中止
C	0x43	请求数据包

CA中止传输信号由发送端发送