Jack Yi的博客

第一篇中用最通俗易懂的方式讲解了bldc电机的原理，以及最基本的6步控制原理，本篇将介绍怎么使用stm32单片机来实现6步法控制直流无刷电机。

直流无刷电机现在的应用范围很广泛。各种机器人、扫地机、无人机中均有使用。关于无刷电机的工作原理，查了各种资料，看的云里雾里，什么矢量控制，无感，有感，6步换向，等太理论了很难直观了解具体工作原理。其实无刷电机和有刷电机原理是一样的都是利用磁铁的的原理，通过下面的动画就可以很直观了解到其整个工作过程。很直观简洁。

官方下载地址http://downloads.altium.com/altiumdesigner/AltiumDesignerSummer9Build9.4.0.20159.zip。

在使用freertos的过程中，逐渐发现其自带的cli终端组件真是一个好好东西，非常方便调试。直接可以使用串口终端助手与mcu进行交互。类似于linux中的终端，可以执行一些命令，看系统堆栈状态，任务状态等等。同时也发现一个用起来不太友好的地方，定义命令的回调函数过于复杂，与cli中断勾连太多，不够简洁易懂。

git远程仓库恢复到还是能够一次提交的commit。git本地恢复到上一次提交的commit。

解决办法：关闭git对于NTFS文件系统的保护，随后再次git checkout即可。分析是因为原代码是Linux环境下编写的，导致文件系统出的锅。

使用daplink后，发现只能使用pyocd的终端命令，没有界面程序。对于非开发者很不友好。于是有想写一个界面的想法。

2.66寸价签型号：2.6 BWR GL340主控型号：cc2510屏幕型号：SE2266FS0924.2寸价签型号：2.6 BWR CU140主控型号：AX8052F143屏幕型号：SE2417FS051两块屏幕用的都是24pin FPC 0.5mm的接口。通过搜索找到了屏幕的官网在官网没有找相同的型号，但有类似的型号，看封装是一样的。引脚定义应该也一样。

介绍几种单片机升级需求，内存分表的方式

解决单片机运行过程中，卡死在汇编0xFFFFFFFE 0000 MOVS r0,r0 的问题

假如定义一个如下的protobuf类型。

在做项目中一直遇到一个小问题。一直也没管，最近花了点时间处理了，效果还不错。问题是这样的：每次编译后的生成的bin文件需要给客户，烧录到设备里进行更新。每次生成的bin文件都是固定的文件名，发给客户前，需要人为将bin文件改为vx.x.x.bin再发送。这一步需要人工命名，虽然花不了几分钟，但是还是觉得体验不太好，因为如果一次编译的版本多的话，人容易命名出现纰漏。所以如果能生成bin文件后，自动进行重命名，那可靠性比人工高多了。

笔者在做嵌入式mcu编程的时候，有时候想要验证一下部分代码的功能，需要先编译成bin文件，然后烧录到mcu内执行。每次编译烧录运行耗时较久。于是想到是不是可以在电脑上配置一个c的编译环境，来验证一些与硬件不相干的代码。验证好后，直接放到keil编译，烧录到mcu。这样直接在电脑上验证可以节省不少时间，提高效率。由于只是简单的验证部分代码，又不是要开发c工程，能搞一个轻量化的编译环境是比较好的。所以windows上实用率较高的vs studio，Code::Blocks这些集成编译环境首先就pass掉了。

https://nodejs.org/en/ 下载最新版本安装完成后，修改环境变量默认 nodejs是有的，需要自己添加npm路径。