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Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定
文章平均质量分 56
zhangningboo
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(五) 大华网络摄像机 ROS 获取图片
前言系统环境是Ubuntu 16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VM Ware导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。使用的设备是 Livox Horizon + 大华(Dahua) DH-IPC-HFW2433M-LED大华 ROS 项目这个项目借鉴了海康ROS,第一次开发ROS原创 2022-01-25 18:08:15 · 1700 阅读 · 3 评论 -
Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装
前言系统环境是Ubuntu 16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VM Ware导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。使用的设备是 Livox Horizon + 大华(Dahua) DH-IPC-HFW2433M-LED...原创 2022-01-25 11:05:11 · 2179 阅读 · 2 评论 -
Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(三) Autoware 标定工具安装
前言系统环境是Ubuntu 16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VM Ware导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。使用的设备是 Livox Horizon + 大华(Dahua) DH-IPC-HFW2433M-LED标定工具安装ningdr@ubuntu:~/soft$ ec原创 2022-01-11 20:12:07 · 576 阅读 · 2 评论 -
Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(一) ROS安装
前言系统环境是Ubuntu 16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VM Ware导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。使用的设备是 Livox Horizon + 大华(Dahua) DH-IPC-HFW2433M-LED安装ROSROS 官方安装步骤(需科学上网)ningdr@原创 2022-01-09 19:16:17 · 864 阅读 · 0 评论 -
Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装
前言系统环境是Ubuntu 16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VM Ware导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。使用的设备是 Livox Horizon + 大华(Dahua) DH-IPC-HFW2433M-LEDAutoware Docker 版安装安装dockerni原创 2022-01-11 09:46:23 · 914 阅读 · 0 评论