基于安卓的视频遥控小车——电脑端开发

最新推荐文章于 2023-06-27 11:24:43 发布

sinat_37637615

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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_37637615/article/details/94848203

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基于安卓的视频遥控小车的电脑端程序采用Java语言编写，Java可以做到一次编译到处运行，因为Java程序是在Java虚拟机中运行的，和平台无关，只要平台上有相应的Java虚拟机。

本设计中安卓手机是客户端，电脑是服务器端。采用ServerSocket类与多线程技术相互配合共同完成服务器端与客户端的程序开发。

Socket通信步骤如下图所示。手机采集到的图像通过Socket一帧一帧发送，电脑通过Socket接收每一帧图像。

电脑端Java程序主要代码


/**
*在服务器开启情况下，启动客户端，创建套接字接收图像
*/

public class ImageServer {	
    public static ServerSocket ss = null;
    
    public static void main(String args[]) throws Exception,IOException{    
    	ss = new ServerSocket(6000);
        
        final ImageFrame frame = new ImageFrame(ss);
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        frame.setVisible(true);
       
        while(true){
        	frame.panel.getimage();
            frame.repaint();
        }        
    }
       
}

建立好连接后，getimage()负责接收手机端传过来的图像，repaint()负责将接收到的图像绘制在窗体组件上。在此使用的是动画播放原理，实时视频是通过电脑窗体一帧一帧播放图片，形成视频动画效果。没有采用主流的视频压缩分包技术，而是选择牺牲画质。摄像头采集到的是最低画质，这样每一帧图像的数据量就小了，延迟也就下去了。

对小车的控制放在另一个线程中，监听按键的状态来判断要发送的命令。

主要代码如下所示

jb.addKeyListener(new KeyAdapter() {
        	ServerSocket ss;
        	boolean sendFlag = false;//设置标志位,按下时只执行一次,不连续发送
        	public void keyPressed(KeyEvent e) {
        		int KeyCode = e.getKeyCode(); // 返回所按键对应的整数值
        		String s = KeyEvent.getKeyText(KeyCode); // 返回按键的字符串描述
        		System.out.print("输入的内容为：" + s + ",");
        		System.out.println("对应的KeyCode为：" + KeyCode);
        		if(!sendFlag) {
        		try{
        			ss = new ServerSocket(7788);
        			send(KeyCode);
        			ss.close();
        			sendFlag=true;
        		}catch (Exception e1) {

        			e1.printStackTrace();
        		}
        		}
        		
        	}
        	public void keyReleased(KeyEvent e) {
        		int KeyCode = e.getKeyCode(); // 返回所按键对应的整数值
        		if(KeyCode==38||KeyCode==40||KeyCode==37||KeyCode==39) {
        			try {
        				ss = new ServerSocket(7788);
						stop();
						sendFlag=false;
					} catch (Exception e1) {
						e1.printStackTrace();
					}
        		}
        	}

			public void send(int i) throws Exception{
					@SuppressWarnings("resource")
					ServerSocket serverSocket = ss;//new ServerSocket(7788); // 创建ServerSocket对象
					Socket client = serverSocket.accept(); // 调用ServerSocket的accept()方法接收数据
					OutputStream os = client.getOutputStream();// 获取客户端的输出流
					System.out.println("开始与客户端交互数据");
					switch (i) {
	        		case 38:os.write(("01").getBytes());break;//上
	        		case 40:os.write(("02").getBytes());break;//下
	        		case 37:os.write(("03").getBytes());break;//左
	        		case 39:os.write(("04").getBytes());break;//右
	        		} 			
					
					System.out.println("结束与客户端交互数据");
					os.close();
					client.close();
			}
			protected void stop() throws Exception {
				ServerSocket serverSocket = ss;// 创建ServerSocket对象
				Socket client = serverSocket.accept(); // 调用ServerSocket的accept()方法接收数据
				OutputStream os = client.getOutputStream();// 获取客户端的输出流
				os.write(("05").getBytes());//停止
				os.close();
				client.close();
				ss.close();
			}
        });

注意：