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原创 STM32控制两个舵机
原理:一个定时器的两路PWM输出参考:正点原子代码timer.c代码void TIM5_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitSt
2017-08-24 12:27:41
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空空如也
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