每天读Linux内核 01 定时器

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1.内核中时间概念:

1.系统节拍率：

2.jiffies:

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1.内核中时间概念:

1.系统节拍率：

系统节拍率100HZ  时间精度10ms，表示两个中断的间隔时间是10ms。 

内核会根据HZ(系统定时器频率，节拍率)参数值，设置时钟事件设备，启动tick(节拍)中断。

HZ表示1秒中产生多少个时钟硬件中断，tick就表示连续两个中断的间隔时间。

HZ=100， 一个tick = 1/HZ, 所以默认一个tick为10ms。

更高的节拍率，意味着以更高的时间精度运行，时间测量也更加准确，但是高节拍率会导致中断的产生更加频繁，频繁的中断会加剧系统的负担。（鱼和熊掌的关系，按照项目应用场景进行决定）

硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置， 设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率，也叫做节拍率(tick rate)，比如 1000Hz，100Hz 等等说的就是系统节拍率。

系统节拍率是可以设置的，单位是 Hz，我们在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率，按照如下路径打开配置界面：

-> Kernel Features 
 -> Timer frequency (<choice> [=y])

选中“Timer frequency”，打开以后如下图所示：

 从上图可以看出，可选的系统节拍率为 100Hz、200Hz、250Hz、300Hz、500Hz 和1000Hz，默认情况下选择 100Hz。设置好以后打开 Linux 内核源码根目录下的.config 文件，在此文件中有如下图所示定义：

CONFIG_HZ 为 100，Linux 内核会使用 CONFIG_HZ 来设置自己的系统时钟。打开文件 include/asm-generic/param.h，有如下内容：

　1 #ifndef __ASM_GENERIC_PARAM_H
  2 #define __ASM_GENERIC_PARAM_H
  3 
  4 #include <uapi/asm-generic/param.h>
  5 
  6 # undef HZ
  7 # define HZ     CONFIG_HZ   /* Internal kernel timer frequency */
  8 # define USER_HZ    100     /* some user interfaces are */
  9 # define CLOCKS_PER_SEC (USER_HZ)       /* in "ticks" like times() */
 10 #endif /* __ASM_GENERIC_PARAM_H */

定义了一个宏 HZ，宏 HZ 就是 CONFIG_HZ，因此 HZ=100，我们后面编写 Linux驱动的时候会常常用到 HZ，因为 HZ 表示一秒的节拍数，也就是频率。

高节拍率和低节拍率的优缺点：
①、高节拍率会提高系统时间精度，如果采用 100Hz 的节拍率，时间精度就是 10ms，采用1000Hz 的话时间精度就是 1ms，精度提高了 10 倍。高精度时钟的好处有很多，对于那些对时间要求严格的函数来说，能够以更高的精度运行，时间测量也更加准确。

②、高节拍率会导致中断的产生更加频繁，频繁的中断会加剧系统的负担，1000Hz 和 100Hz的系统节拍率相比，系统要花费 10 倍的“精力”去处理中断。中断服务函数占用处理器的时间增加，但是现在的处理器性能都很强大，所以采用 1000Hz 的系统节拍率并不会增加太大的负载压力。根据自己的实际情况，选择合适的系统节拍率。
 

2.jiffies: