Drivefuzz 复现记录

复现drivefuzz时配环境遇到了一些坑，在这里记录一下。

从drivefuzz gitlab clone之后，install 里的其他步骤都没有什么问题，但是会卡在carla 的make PythonAPI. 以及drivefuzz中使用的是carla-9.10.1， 截止2022.12 ，最新的版本是9.13, 要注意版本一致。

1. 不使用drivefuzz中自带的carla，那个里面没有.git 文件，后续会错。 

解决方法： 从carla github 中clone 代码，checkout到9.10.1 的版本进行后续操作。

2. 提示no pyconfig.py 文件。

这个主要是因为用了conda 的虚拟环境，环境变量中找不到对应的pyconfig 位置。

解决方法：a. 直接在terminal运行make PythonAPI的时加入这句CPLUS_INCLUDE_PATH="/home/$your user name$/anaconda3/envs/drivefuzz/include/python3.6m" make PythonAPI        b. 把这句加入到bashrc中

3. 解决了问题1之后，会提示找不到xsercesc

在这一步卡了很长时间，使用了广泛流传的方法apt-get install libxerces-c-dev 没有用，单独安装了xercesc也不行，最后的解决方法是：

       1. 将setup.sh （可在carla 目录下搜索）中的版本3.2.3 更改为3.2.4， 因为这个地方的下载链接更新了，3.2.3 会显示404 Not Found.

        2. make PythonAPI 然后会报错说在xercesc-3.2.4/include 中找不到指定文件。 将xercesc-3.2.4 复制一份，改名为 xercesc3.2.3  再次运行 make PythonAPI 即可
       补充，这里复制了之后make PythonAPI 仍然失败，将之前本机上成功安装的carla里的xercesc-3.2.3-install 文件夹复制过来之后就成功了。

4. 运行drivefuzz 显示没有 .Xauthourity 文件。 解决方法是重新登入一次即可（ssh）。

5. 经过上述的一些bug后，我这边运行drivefuzz还是不行。显示client 和server版本不一致。这个主要是我之前在本机上使用非docker的方式安装使用过carla，system path 中的carla egg的位置指的还是旧的0.9.13 的版本，而非我们需要的0.9.10 版本。

解决办法：1.将bashrc文件中的旧的0.9.13 版本的egg路径注释掉 2. pip uninstall Carla 3.在drivefuzz中代码中sys.append(path to 0.9.10.egg) .即可

这里提醒我自己，如果之后我的0.9.13 的carla运行不起来的话，记得pip install carla +恢复bashrc中的egg路径。

由于vscode 的配置导致整个project 崩溃过一次，在重配置的过程中添加一点细节。