Opencv3.4中使用SURF等算法使用错误的解决方法

    折腾这么一天天终于能用了，在linux装这些库太复杂了，可能是自己不了解的缘故吧。

1. 安装opencv-contrib
   下载3.4版本的opencv-contrib，具体的配置我参照了这篇文章，遇到的问题是经常cmake成功但是在make的环节报错，百度之后发现和gcc的版本有一定的关系，所以选择把PRECOMPILED_HEADERS设置成OFF进行cmake。

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/roy/opencv_contrib/modules/ ..

   make的过程经常出错而且速度非常慢，看代码发现有的权限不够，故试用指令

   sudo make

   make成功且速度很快。
2. 无法在QT使用SURF相关函数的解决方法
   好不容易make成功了，但是在使用时还是出错，原来在opencv3以上的版本中已经不适用2.4的调用方法，感谢这篇文章的代码启发。
3. 头文件的引用问题
   头文件的引用已经移动到xfeature2d文件夹之下，不再是nonfree文件夹
   

   #include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>  

   调用新格式的SURF需要再加一行引用
   

   using namespace cv::xfeatures2d;

4. SURF并不能直接用
   

   Ptr<SURF> surfDetector=SURF::create(800);//使用出错

   Ptr<SurfFeatureDetector> detector = SurfFeatureDetector::create(800);//可以实现
   

   调用结构体成员时不能用（.)而是用(->)
   

   detector.detectAndCompute(srcImage1, Mat(), key_points_1, dstImage1);//出错
   

   detector->detectAndCompute(srcImage1, Mat(), key_points_1, dstImage1);//可以实现

   有点蒙逼，和c++有关吧...
   
   走过的弯路：
   
   • 终端权限的问题，总是忘记加上sudo
   • 一直想把nonfree手动cmake到库，但其实没必要，只是引用的方法改动了，没必要再编译