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原创 C语言 利用Mini-XML库解析xml文件

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2021-08-06 13:49:47 1298

原创 EtherCAT从设备输入输出实现

这里写自定义目录标题EtherCAT从站功能PDO映射关系数字量DI,DOSTM32 程序修改el9800appl.hSTM32程序需要修改el9800appl.c文件的函数XML文件修改XML文件烧写EtherCAT从站功能EtherCAT是由德国BECKHOFF公司开发的一种通讯协议,并在2003年成立了ETG工作组,EtherCAT是一个可用于现场级别的超高速I/O,它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡,介质可以为双绞线或光纤,下面将介绍EtherCAT从站常用的数字量IO在通讯协议层的配置与

2021-06-30 19:34:05 3336 1

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2021-01-18

空空如也

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