Transplant Uboot2016.09 to FriendlyARM Nano2410

概述

手头有一个很老的FriendlyARM Nano2410 板子，本着节约不浪费并学习的目的，尝试移植uboot和linux到此板子上，以此博文记录整个移植过程。
板子照片：

到官网上查过该板子相关资料，貌似已经被清掉，所以只能用一些类似CPU的板子资料和百度上的相关搜索结果来作为参考。

uboot基础代码

通过搜索，选取了GitLab里面的uboot稳定版本u-boot-2016.09.y作为基础代码：
https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot/tree/u-boot-2016.09.y

交叉编译工具链

arm交叉编译工具链：
arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.3
我的编译环境是：
$ uname -a
Linux dijj-VirtualBox 4.15.0-55-generic #60-Ubuntu SMP Tue Jul 2 18:22:20 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

参考smdk2410，进行拷贝修改

1. 创建config文件
   cp configs/smdk2410_defconfig configs/nano2410_defconfig
   修改nano2410_defconfig内容
2. \board\samsung\nano2410
3. include\configs\nano2410.h
4. arch/arm/Kconfig
5. arch/arm/include/asm/mach-types.h
   具体代码后面上传。

编译

1.编译命令

make nano2410_defconfig*

make

2.issues
（1) u-boot: Not enough room for program headers, try linking with -N

/home/jiujun.di/arm2410/toolchain/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-ld.bfd: u-boot: Not enough room for program headers, try linking with -N
/home/jiujun.di/arm2410/toolchain/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-ld.bfd: final link failed: Bad value
Makefile:1198: recipe for target 'u-boot' failed
make: *** [u-boot] Error 1

Solution:
修改顶层Makefie，修改如下：

+785：LDFLAGS_u-boot += $(call ld-option, --no-dynamic-linker)
 786：ifneq ($(CONFIG_SYS_TEXT_BASE),)
 787：LDFLAGS_u-boot += -Ttext $(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)
 788：endif

添加上785行就可以了

（2)

烧写

烧写S3C2410 NANDFLASH，使用的是并口jtag转接板，如下图：

从下面的网址下载H-JTAG 使用：
http://www.hjtag.com/xz.asp?typeid=21
H-JTAG V3.0.0 正式版 [2014-04-22发布]

烧写过程中遇到很多问题,现记录如下:
（1）打开H-JTAG后无法切换到LPT模式，提示“Unable to load h-jtag LPT driver,only USB mode is support ”

solution： 电脑使用的是WIN7 64位，貌似H-Jtag 对其还不支持，电脑重装了winxp系统后这个问题就没有了。
（2）unable to find target

solution:需要对LPT settings进行配置，具体配置如下：

调试

（1）uboot烧入NAND Flash后无串口打印
Root Cause:
https://www.cnblogs.com/zhyy-mango/p/9451821.html
由于该板子只有NAND flash，没有Nor Flash，而uboot只支持NorFlash启动，所以参照上面的移植过程，加入对nand启动的支持，但是启动后无串口打印。通过加入点亮led方式定位汇编代码，发现NAND flash的读操作代码有问题。
Solution:
上面参考网址里使用的是2440 cpu，在nand控制器这块跟2410有区别，多了一个寄存器，所以按照2410控制器设置下即可解决。

（2）uboot启动到 “WARNING: Caches not enabled” 停止住
Root Cause：
uboot里面有重定位操作，在做NAND启动移植代码时我添加了拷贝nand代码到0x31f00000内存位置，而uboot本身的重定位操作也是选择这个地址附近位置进行拷贝重定位，所以覆盖了一些代码。
Solution：
将TEXT_BASE 起始代码位置改为内存的低地址位置：0x30a00000，然后uboot可以正常启动工作了。
工作打印如下：