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RSS订阅原创 解决无法修改PyQt6制作的页面中的图片的问题
1、打开ui文件，点击需要更换的图片，此时右侧的属性编辑器中有一个styleSheet参数，它指向了我们为其命名的槽以及外部文件路径，直接将路径替换成“槽”+“路径”的形式。因为使用PyQt6并没有找到类似的命令，所用使用了pyrcc5。在使用别人制作的页面时，并想对里面的部分图片（例如figure0.png）进行更改，发现在外部直接替换图片或者修改qrc文件中的图片路径并不能起作用，其原因在于我们在为页面插入图片时，使用的是qrc文件转化成的py文件，因此直接修改qrc文件并不能起作用。
2025-04-13 17:18:17
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原创 基于JAKA机械臂搭配D455相机二次开发的自动标定和自主采摘程序
代码上倒是没什么难度，其中最需要注意的是'translation'参数，它是指的机械臂复位时，末端相对于基坐标的xyz偏移，单位都是米。然后是robot_utils.py文件比较重要，里面写了关于6自由度机械臂的坐标系变换方法，对照着基本原理进行一遍复现即可，但是网上有很多不好用且感觉上不太正确的教学，因此自己写了一个，还是比较简单的。下面是我开发的机械臂搭配相机采摘苹果的程序。因为是双臂采摘，所有设定了2个实例化的对象，整体的逻辑还是比较简单的，就是“复位-识别-采摘-放置-复位”这样一个循环的过程。
2025-04-01 18:55:34
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原创 YOLO代码导出原始曲线数据
因此，在ultralytics.utils.metrics.py文件中，找到 ap_per_class() 函数，在此处增加导出数据的代码。在train时，可以将加入的三行代码注释，以免增加训练时间，在自行测试val时打开即可。在使用YOLO进行目标检测时，我们可以在runs中获得各种类型的曲线图。但是在写论文时通常需要做对比实验，会想要获得的多条曲线在一张图上的效果，却无法从源代码中获得每次实验的数据。然后撰写export_precision_recall_to_excel()函数即可。
2025-03-31 09:11:20
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原创 关于YOLO源代码无法freeze指定层中指定模块参数的解决方法
查询资料后没有一个明确的修改方法。于是查找了ultralytics.engine.trainer.py函数，其中第247行上下传入freeze层的时候，只能冻结某一层全部的参数，这并不利于我们固定某些更加具体的层。因此对其进行了简单的修改。今天在创作一个模块中加入WTConv后，发现基于YOLO模型训练时使用下面的代码无法冻结指定的层。即可运行上面给出的训练程序。这将有助于我们更加细致的控制参数的训练。
2025-03-29 17:25:41
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空空如也
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