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Hakuna♚Matata的博客

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原创 Ubuntu 18.04安装Adams 2021

Ubuntu 18.04 安装 Adams 20211.安装tcsh2.更换软件版本3.安装Adams① 准备安装包② 安装Adams客户端4.Adams/Car用户模式更改5.Adams启动1.安装tcshsudo apt-get install tcsh首先需要在ubuntu上安装tcsh,如果安装csh的话会报word too long错误。如果已经安装了csh,在安装tcsh后,运行 sudo update-alternatives --config csh 命令,将系统默认的c sh

2021-02-08 15:57:24 2697 9

原创 机器人机电液控制一体化联合仿真

机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品,机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因此,工程机械产品的开发具有明显的多学科交叉的特征,在产品开发过程中必须充分考虑产品的这一特点,进行全面的评价和分析。为高保真的仿真机器人的工作性能,解决其动力定位控制等问题,集成仿真机器人在工作中面临的机电液一体化控制分...

2019-11-18 22:45:44 2285

Adams 2021.0.1 Windows64 Linux64版本下载.txt

Adams 2021.0.1 Windows64 Linux64版本下载 只是安装包,没有license,license需要从正规途径获取!

2021-04-01

ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 英文版.zip

ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 英文版

2021-02-24

ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1(中文版).pdf

ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 (中文版)

2021-02-24

Path Planning and Following in an Autonomous Urban Vehicle

主要讲述了轨迹跟踪及车辆控制原理控制原理,对于进行车辆动力学控制模块的开发有很大帮助。

2019-03-14

Vehicle_Dynamics_And_Control[Rajesh_Rajamani]

Vehicle Dynamics and Control主要讲述了车辆动力学及车辆横纵向控制原理,对车辆运动学模型、动力学模型进行了推倒,对于进行车辆动力学控制模块的开发有很大帮助。

2019-02-25

空空如也

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