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原创 生成式:PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes【附件】

PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes附件

2024-07-30 12:03:02 18

原创 SLAM:corners:Measuring Corner Properties-1999【方法解析-3】

角点检测算法:Measuring Corner Properties-1999。

2024-07-30 00:14:54 115

原创 SLAM:corners:Measuring Corner Properties-1999【方法解析-2】

角点检测算法:Measuring Corner Properties-1999。

2024-07-28 23:40:18 48

原创 SLAM:corners:Measuring Corner Properties-1999【方法解析-1】

角点检测算法:Measuring Corner Properties-1999。

2024-07-28 23:08:35 35

原创 生成式:PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes【data_module.py解读】

解析https://github.com/anshulcgm/polygen中data_modle.py

2024-07-27 19:51:41 24

原创 SLAM:BALM: 激光雷达映射的捆绑调整【方法解析-2】

BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping方法解析,第 2 部分。

2024-07-26 14:02:46 30

原创 SLAM:BALM: 激光雷达映射的捆绑调整【方法解析-1】

BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping方法解析,第 1 部分。

2024-07-26 14:02:44 120

原创 旋转目标检测:Deep Spatial Feature Transformation for Oriented Aerial Object Detection【方法解析】

旋转目标检测DSFT-Net方法部分解析

2024-07-25 14:26:30 15

原创 旋转目标检测:Gaussian Synthesis for High-Precision Location in Oriented Object Detection【方法解析】

旋转目标检测G-OBB方法部分详细解读

2024-07-24 01:00:20 18

原创 旋转目标检测:OFCOS: An Oriented Anchor-Free Detector for Ship Detection in Remote Sensing Images【方法解读】

旋转目标检测论文OFCOS方法部分详细解析

2024-07-23 23:34:45 280

原创 医学多模态:多模态知识增强全幻灯病理基础模型

A Multimodal Knowledge-enhanced Whole-slide Pathology Foundation Model

2024-07-23 23:08:10 91

原创 旋转目标检测:FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection【方法解读】

“旋转目标检测FCOS” 方法部分解读

2024-07-21 11:56:19 233

原创 线段检测:Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】

“线段检测M-LSD-tiny”方法解读

2024-07-21 00:46:40 9920

原创 旋转目标检测:mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

https://github.com/open-mmlab/mmrotate/tree/main/configs中模型的解析,方便结合最新旋转目标检测模型进行学习和模型部署

2024-07-18 17:17:50 48

原创 注意力机制:PADRe: A Unifying Polynomial Attention Drop-in Replacement for Efficient Vision Transformer

“多项式注意力替代机制(PADRe)”注意力机制新范式,方法解读。2024年最新研究。

2024-07-18 16:09:59 1145

原创 旋转目标检测:截止2024年最新研究方案对比解读

对截止2024年以来有代表性“旋转目标检测”的方案对比分析

2024-07-18 10:12:52 64

原创 From lines to Polygons: Polygonal building contour extraction from High-Resolution R.S. img【方法解读】

From lines to Polygons: Polygonal building contour extraction from High-Resolution remote sensing imagery---方法部分解读

2024-07-17 17:39:35 29

原创 残差网络构建:Deep Layer Aggregation【方法解读】

Deep Layer Aggregation 论文方法解读

2024-07-15 23:14:38 49

原创 旋转目标检测:Oriented Object Detection in Aerial Images with Box Boundary-Aware Vectors【方法解析】

Oriented Object Detection in Aerial Images with Box Boundary-Aware Vectors论文方法部分解读

2024-07-15 17:06:52 135

原创 目标检测:Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection【方法解读】

Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection论文方法解读

2024-07-14 20:03:54 40

原创 目标检测:End-to-End Object Detection with Transformers【方法解读】

End-to-End Object Detection with Transformers论文中方法的详细解读

2024-07-14 11:15:08 210

原创 目标检测:dab-detr: dynamic anchor boxes are better queries for detr【方法解读】

dab-detr: dynamic anchor boxes are better queries for detr文章解读

2024-07-13 00:50:34 308

原创 生成式:PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes【utils.py解读】

PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes代码解读

2024-07-11 00:07:35 31

原创 SLAM:LinK3D: Linear Keypoints Representation for 3D LiDAR Point Cloud【方法解读】

详细翻译与解读SLAM技术2024年最新文章LinK3D。

2024-07-10 11:51:22 305

原创 解析Torch中 `Embedding`

pytorch embedding

2024-07-04 12:17:17 1065

原创 生成式:PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes【polygen_decoder.py解读】

PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes代码解读

2024-07-03 19:05:21 125

原创 生成式:PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes【polygen_encoder.py解读】

PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes代码解读

2024-07-03 18:01:26 425

原创 解析Torch中`Transformer`

pytorch transformer

2024-07-03 17:48:49 390

原创 解析Torch中多头注意力`MultiheadAttention`

pytorch MultiheadAttention

2024-07-03 15:22:19 510

原创 pytorch使用小技巧,亦是工程小技巧

pytorch小技巧

2024-07-03 10:56:20 259

原创 五、removeClosedPointCloud

从零搭建一套SLAM系统。包括:所有公式刨根问底式推导,代码解读。

2024-07-03 01:28:58 95

原创 四、ICPCeres

从零搭建一套SLAM系统。包括:所有公式刨根问底式推导,代码解读。

2024-07-02 22:33:32 117

原创 第三天:LINK3D核心原理讲解【第2部分】

从零搭建一套SLAM系统。包括:所有公式刨根问底式推导,代码解读。

2024-06-30 19:21:56 150

原创 第三天:LINK3D核心原理讲解【第1部分】

从零搭建一套SLAM系统。包括:所有公式刨根问底式推导,代码解读。

2024-06-30 19:20:28 358

原创 第二天:ALOAM前端讲解【第3部分】

从零搭建一套SLAM系统。包括:所有公式刨根问底式推导,代码解读。

2024-06-30 02:33:37 376

原创 第二天:ALOAM前端讲解【第2部分】

从零搭建一套SLAM系统。包括:所有公式刨根问底式推导,代码解读。

2024-06-30 02:15:46 472

原创 第二天:ALOAM前端讲解【第1部分】

从零搭建一套SLAM系统。包括:所有公式刨根问底式推导,代码解读。

2024-06-30 02:06:26 505

原创 第一天:SLAM整体算法框架简介

从零搭建一套SLAM系统。包括:所有公式刨根问底式推导,代码解读。

2024-06-29 23:20:43 869

原创 让GNSS&RTK不再难【第17讲 RTK定位技术原理-站间单差浮点解--第2部分】

三天学完GNSS理论。公式全面推导。

2024-06-29 12:13:05 78

原创 让GNSS&RTK不再难【第8讲 观测数据存储、星历存储以及通信格式说明】

三天学完GNSS理论。公式全面推导。

2024-06-28 21:23:03 160

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