文章目录 一、诊断概述(2)— 主要诊断协议1.基于K线2.基于CAN3.K线和CAN的比较(ISO 14230和ISO 15765的比较)4.当前使用情况5. ISO 14229-1 UDS在各种数据链路的未来实现 一、诊断概述(2)— 主要诊断协议 1.基于K线 2.基于CAN 3.K线和CAN的比较(ISO 14230和ISO 15765的比较) 4.当前使用情况 5. ISO 14229-1 UDS在各种数据链路的未来实现