『最短路径』单源无负权值最短路径算法——Dijkstra算法（优先队列优化 + C++实现 + 例题）

『算法原理』

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最短路径（Shortest Path）：一个结点到另一个结点的最小权值和。

Dijkstra算法同时也叫单源最短路算法，其思想是——按路径长度递增的次序产生最短路的算法。

通俗来讲就是，找出从源点开始通过1条边可以到达的点的最小路径，2条边可以到达的点的最小路径，....，n-1条边可以到达的点的最小路径，将权值最小的点加入到集合S中，一直更新到终点位置，找到源点和终点的最小路径，将所有结点都加入到S中，结束算法。和Prim算法十分类似。

算法步骤如下：

a.找到一个源点s，更新源点和其他结点的距离（权值），如果不能直接到达就先赋值为无穷大，将源点加入到集合S。

b.更新从源点出发最多经过1条边就可以到达的点的最小权值，将权值最小的点加入到集合S，最多2条边就可以的点的最小权值，...，最多n-1条边就可以的点的最小权值，将权值最小的点加入到集合S。

c.把所有的结点都加入到集合S中，找到源点和终点的最短路径，结束算法。

【算法图示】

  对于图G：

 a.选择一个源点A，更新A到B，C，D，E的距离，将A加入到集合S中

b(1).更新从源点开始通过1条边就可以到达的点，找到其中的权值最小的点B，更新到各结点的权值，将B加入到集合S中

 b(2).更新从源点开始最多通过2条边就可以到达的点ÿ