传感器标定
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_风过留声
这个作者很懒,什么都没留下…
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双目测距原理以及双目相机矫正
1.双目测距原理图源OL和OR分别是左右两个相机镜头位置,b是两个镜头之间的距离,左右两个相机成像平面长度是L,并且平行于baseline(OL与OR连线)。视角内一点P(X,Y,Z)P(X,Y,Z)P(X,Y,Z)在左右两个图像平面的PL,PRP_L,P_RPL,PR位置,XL,XRX_L,X_RXL,XR分别是图像点到图像平面最左侧的物理距离,镜头焦距为fff,三角形PPLPRPP_LP_RPPLPR与三角形POLORPO_LO_RPOLOR相似,则有∣PLPR∣∣OLOR∣=Z原创 2022-01-13 20:41:39 · 3686 阅读 · 0 评论 -
图像成像原理与相机标定
一、图像成像原理小孔成像原理二、相机标定张正友标定法,直接调opencv库,并且进行去畸变效果查看#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include "cv_source.h"#include "json\json.h"#include <fstream>#include <iomanip>#include <sstream>using namespace cv原创 2021-12-08 15:32:55 · 3179 阅读 · 0 评论