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RSS订阅原创 【配环境】ubuntu18.04 3080ti显卡+cuda+cudnn+torch
1.打开系统设置中的software & updates点击 System Settings，选择 Additional Drivers 标签，下面会列出当前显卡可用的驱动版本。 注意：3080ti建议不要安装最新版本驱动点击Apply Changes即可安装；注意：3080ti只能装cuda11.x修改软连接修改系统使用的cuda卸载老版本cuda重新查询看是否卸载成功显卡驱动及CUDA Toolkit最高对应版本查询驱动版本............
2022-07-12 21:12:57
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原创 orbslam2学习记录
输入图像预处理图像位姿检测（运动模型）初始化投影跟踪重定位跟踪局部地图关键帧的选择去除无效地图点局部聚类无用关键帧删除词袋模型se3计算位姿变换回环矫正更新地图
2020-11-03 15:29:54
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空空如也
空空如也
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