3_OpenCV计算矩阵或矩阵表达式的绝对值---cv::abs()

函数原型：

    cv::MatExpr cv::abs(cv::InputArray src);
    cv::MatExpr cv::abs(const cv::MatExpr& src);

最常见的用法是计算矩阵中每个元素的绝对值。同时cv::abs()可以采用矩阵表达式，可以识别某些特殊情况并适当地处理他们。

cv::abs()的调用会转换为对cv::absDiff()或其他函数的调用，尤其是下面的情况：

m2 = cv::abs(m0 -m1)被转换为cv::absDiff(m0, m1, m2);
m2 = cv::abs(m0)被转换为m2 = cv::absDiff(m0,cv::Scalar::all(0),m2);
m2 = cv::Mat_<Vec<uchar,n> >(cv::abs(alpha*m0 + beta) )被转换为cv::convertScalarAbs(m0, m2, alpha, beta);

由cv::absDiff()实现的情况下，结果矩阵将有与输入矩阵相同的尺寸和类型；
由cv::convertScalarAbs实现的情况下，返回矩阵的结果类型将始终为CV_U8；

void cv::absDiff(
        cv::InputArray src1,  // First input array
        cv::InputArray src2,  // Second input array
        cv::OutputArray dst  // Result array
    );

dst_i = saturate( | src1_i  - src2_i | )，给定两个矩阵，cv::absDiff()计算这两个矩阵中每对相应元素之间的差值，并将该差值的绝对值放入目标矩阵的相应元素中。