OpenCV入门笔记

这是本人第一次上手OpenCV，初期开始就遇到配置OpenCV的环境花费很久时间；下面是我在完成环境配置后，第一次在vs20010上实现了对图像的读写操作及视频读写操作的源码。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "highgui.h"

/************************************************************************/
/* opencv版本对应相应的vs版本                                           */
/*在vs2010上配置opencv2.4.10                                            */
/*DEMO                                                                  */
/************************************************************************/


using namespace std;
using namespace cv;

bool MatReadingImage();
bool IplImageReadingImage();
bool AtDemo();
bool IteratorDemo();
bool IplImageDemo();
bool WriteImage();
bool ReadingVideo();
bool WriterVideoDemo();

int main(int argc ,char * argv[])
{
	if (MatReadingImage())
	{
		cout << "调用函数成功！！！" << endl;
	}else{
		cout << "调用函数失败！！！" << endl;
	}
	
	return 0;
}

bool MatReadingImage()
{
	//Mat 类
	const char* imagename = "lena.png";
	//从文件中读入图像
	Mat img = imread(imagename); //读取图像（可以转换图像的通道）
	//如果读入图像失败
	if(img.empty())
	{
		fprintf(stderr, "Can not load image %s\n", imagename);
		return false;
	}
	//显示图像
	imshow("image",img);
	waitKey(0);
	return true;
}

bool IplImageReadingImage()
{
	IplImage *src;
	src = cvLoadImage("lena.png"); //这里将lena.png和TestOpenCV.cpp文件放在同一个文件夹下
	cvNamedWindow("lena",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("lena",src);

waitKey(0); 

cvDestroyWindow("lena");
cvReleaseImage(&src);

return true;
/*
*早期使用 IplImage 和 CvMat 数据结构来表示图像；都是C语言结构（内存需要手动管理）
*
*
*/

}

bool AtDemo()
{
	//使用at()函数遍历；代码可读性高，效率不高

Mat grayim (600,800,CV_8UC1);    //创建行数(rows)为3，列数(cols)为2，通道数（3C）为3的图像（8U表示8位无符号整数）；像素值初始化为0，0，255；默认颜色顺序是BGR
Mat colorim(600, 800,CV_8UC3);

for(int i = 0; i < grayim.rows; ++i)
{
	for (int j = 0; j < grayim.cols; ++j)
	{
		grayim.at<uchar>(i,j) = (i +j) % 255;
	}
}

for(int i = 0; i < colorim.rows; ++i)
{
	for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
	{
		Vec3b pixel;
		pixel[0] = i % 255; //bule
		pixel[1] = j % 255; //green
		pixel[2] = 0;       //red
		colorim.at<Vec3b>(i , j) = pixel;
	}
}

imshow("grayim",grayim);

imshow("colorim",colorim);

waitKey(0); 
return true;

}

bool IteratorDemo()
{
	//迭代器(iterator)，方便遍历所有元素
	Mat grayim (600,800,CV_8UC1);  
	Mat colorim(600, 800,CV_8UC3);

//遍历所有的像素，并设置像素值
MatIterator_<uchar> grayit, grayend;

for ( grayit = grayim.begin<uchar>(), grayend = grayim.end<uchar>();grayit != grayend ; ++grayit)
{
	*grayit  = rand() % 255;
	/*
	*
	*单通道的图设置像素值
	*
	*/
}

MatIterator_<Vec3b> colorit , colorend;
for (colorit = colorim.begin<Vec3b>(), colorend = colorim.end<Vec3b>(); colorit != colorend ; ++colorit)
{
	(*colorit)[0] = rand() % 225;
	(*colorit)[1] = rand() % 225;
	(*colorit)[2] = rand() % 225;
   /*
	*
	*三通道的图设置像素值
	*
	*/
}

imshow("grayim",grayim);
imshow("colorim",colorim);

waitKey(0); 
return true;

}

bool IplImageDemo()
{
	//使用IplImage结构时，使用数据指针来直接操作像素（非常高效易出错）
	Mat grayim (600,800,CV_8UC1);  
	Mat colorim(600, 800,CV_8UC3);

for(int i = 0; i < grayim.rows; ++i)
{
	uchar * p = grayim.ptr<uchar>(i);
	//获取第i行首像素指针
	for (int j = 0; j < grayim.cols; ++j)
	{
		//对第i行的每个像素（byte）进行操作
		p[j] = (i +j) % 255;
	}
}

for(int i = 0; i < colorim.rows; ++i)
{
	Vec3b * pixel = colorim.ptr<Vec3b>(i);
	for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
	{
		pixel[j][0] = i % 255; //bule
		pixel[j][1] = j % 255; //green
		pixel[j][2] = 0;       //red
	}
}

imshow("grayim",grayim);

imshow("colorim",colorim);

waitKey(0); 
return true;
}

bool WriteImage()
{
	//将图像写入文件
	//bool imwrite(const string & filename, InputArray image, const vector<int>& params = vector<int>())

Mat img = imread("lena.png",0);

if (img.empty())
{
	cout << "Can not load imge." << endl;
}

Mat result,lena_huidu;
lena_huidu = img;
Canny(img, result ,50 ,150);

imwrite("lena_canny.png",result);
imwrite("lena_huidu.png",lena_huidu);

return true;

}
bool ReadingVideo()
{
	/*读视频
	 *读视频VideoCapture既可以从视频读取图像，也可以从摄像头读取图像
	 *使用该类的构造函数打开视频文件或者摄像头
	 *如果VideoCapture对象已经创建可以使用VideoCapture::open()打开
	 *
	 *如果要读一帧，可以使用VideoCapture::read()函数
	 */

//打开第一个摄像头
//VideoCapture cap(0);//参数为零打开摄像头

//打开视频文件
VideoCapture cap("缘起 动画电影《白蛇缘起》推广曲 - 周深.mp4");

if (!cap.isOpened())
{
	cerr << "Can not open a camera or file." << endl;
	return false;
}

Mat frame;

//创建窗口
//namedWindow("frame",0);

for (;;)
{
	//Mat frame;
	//从cap中读一帧，存到frame

	cap >> frame;

	if (frame.empty())
	{
		break;
	}
	imshow("frame",frame);
	if (waitKey(30) >= 0)
	{
		break;
	}
}

return true;

}
bool WriterVideoDemo()
{
	//写视频
	//设置一系列参数，包括：文件名，编解码器，帧率，宽度，高度等

Size videoTest(1048,240);

//创建 writerVideo,并指出 fourcc 及 fps 等参数
VideoWriter writerVideo = VideoWriter("myvideo.avi",CV_FOURCC('M','J','P','G'),25,videoTest);

if (!writerVideo.isOpened())
{
	cerr << "Can not create video file.\n" << endl;
	return false;
}

//视频帧
Mat frame(videoTest,CV_8UC3);

for (int i = 0; i < 100; i++)
{
	//将图像设置为黑色
	frame = Scalar::all(255);
	//将整数i转为i字符串类型
	char iText[128];
	_snprintf(iText,sizeof(iText),"hello word %d",i);

	//将数字绘到画面上
	putText(frame, iText, Point(videoTest.width / 3, videoTest.height / 3),
		FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, 3, Scalar(0, 0, 255), 3, 8);

	//将图像写入视频
	writerVideo << frame;
}

return true;

}

/*
*Mat 与 IplImage 和 CvMat 的转换
*
*1：Mat 转换为 IpLImage 和 CvMat 格式
*    Mat img (size（320，240），CV_8UC3);
*	 IpLImage iplimg = img;（CvMat cvimg = img;）    //转换为IpLImage(CvMat)结构
*	 mycvoldFunc(&iplimg, ...) //对iplimg取地址
*    
*	 //不可将Mat数据提前释放
*	 
*2：IplImage 和 CvMat格式转为 Mat
*
*	Mat类有两个构造参数，两个构造参数都有一个参数copyData。
*		Mat::Mat(const CvMat* M， bool copyData = false)
*		Mat::Mat(const IplImage* IplImage， bool copyData = false)
*	if copyData的值是false 
*		Mat 将与 IplImage 和 CvMat 共用一矩阵数据;
*	    共用数据;
*	    Mat 将不会使用计数器来管理内存，需要开发者自己来管理;
*	if copyData的值是false
*		Mat 会新申请内存;
*		将 IplImage 和 CvMat 的数据库复制到 Mat 的数据区;
*		内存管理将变得简单;
*
*	建议此转换使用TURE：
*		IplImage * iplimg = cvLoadImage("lena.jog");
*		Mat img(iplimg, ture);
*
*/