定时器驱动

想要每次进tick的时间相同如，每秒进100次tick：

1. Tick想要100次/秒，那一个tick就是1ms，而系统时钟频率是12 000 000 ；
2.  12 000 000Hz/100Hz, 就是时钟频率除以tick频率，翻译过来就是每秒的时钟滴答次数/每秒的tick次数等于一个tick多少次时钟滴答，
3. 然后计算每秒有多少的纳秒1s = 1 000 000 000ns，除以tick的频率就是一个tick多少ns，
4. 一个tick的 ns数除以一个tick的时钟滴答数就是一个时钟滴答多少ns
5. 一个tick的滴答数计算出来了是12 000 0把这个数写进一个计数器中，这个计数器在硬件中有一个特定位置，叫counter，这个就叫定时器。
6. init中要做：在时钟树上查找到HStimer是挂在AHB1BUS的GATEing上的，先把这个时钟打开这个gating有hstimer的gating clock，将此位置pass
7. 设置分频方式，，因为输入晶振是24MHz而我们的时钟频率用的是一个12MHz的时钟，所以选择2分频，以及将可重载寄存器置为1，后面就是把counter的值写到重载值，将定时器中断使能以及定时器使能，就可以让定时器工作了，
8. 这个counter会根据系统时钟的滴答做减一操作，每个滴答减一，当这个counter减到0时，进一次中断服务程序并且这个counter将自行重载回初始值进行下一次的减一操作。