disparity estimation中cost volume的构建过程
假设有一对图片,已经通过feature extraction提取出了对应的特征,分别表示为refimg_fea 和targetimg_fea (为了能够简单清晰的看出cost volume的构建过程,假设特征的大小(batch_size, channels, width, height)为:[1,3,6,6]),disparity最大为4。[4,6,6]的三维张量*对应的是右边图像的特征的三个通道。对应的是左边图像的特征的三个通道,而后三个。,其中,前三个*[4,6,6]的三维张量。
原创
2024-02-22 23:40:52 ·
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