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RSS订阅原创 【卡尔曼滤波——知识小整理】
卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
2023-07-19 17:03:41
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原创 模式识别 K-mean|KNN
本篇文章以题目与题解的角度对K-mean与KNN进行简单介绍，所用题目为课程结业时的课题。作者是个小白，若文中存在错误之处，望批评指正！有两个类别，x，y，样本的分布规律服从正态分布，其均值和方差分别为（2，2），（－2，4），每个类别里面分别有样本100个，按题目要求实现：1.用k-mean对两类样本聚类2.在（1）的基础上请使用k-近邻法判断下列sample中样本的分类情况
2022-10-19 19:49:50
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转载 LQR算法基本原理
陈苏的最优控制https://www.wendangwang.com/doc/1b3fea9be6dd6e50a295238b/3文章是对陈苏的最优控制PPT的原理部分进行的简单总结，若文中存在错误，请友友们批评指正，感谢！LQR(linear quadratic regulator)：线性二次型控制器对象：现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统。目标函数：对象状态和控制输入的二次型函数特点：主要用于线性系统的控制，其可损耗较小代价将非平衡状态分量调整至平衡状态，线性系统一般由状态空间方程表示
2022-05-31 22:06:42
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空空如也
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