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freertos
文章平均质量分 93
本系列主要以STM32F103为基础,展开freertos操作系统的学习
云雨歇
一枚在校的嵌入式菜鸟,不定时更新自己的学习笔记,感兴趣的读者可以和我一起加油
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FreeRTOS学习笔记(十一)内存管理
本章是Free RTOS系列的终章,我们来讲述贯穿全系列的一个核心元素——内存管理。原创 2024-09-12 17:03:22 · 541 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(十)软件定时器
FreeRTOS 软件定时器是一种方便的工具,适用于对时间精度要求不高的延时任务或周期性任务。通过软件定时器,任务可以在不占用大量资源的情况下实现定时功能,而不需要手动管理硬件定时器或复杂的中断逻辑。原创 2024-09-12 15:00:11 · 508 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(九)任务通知
esmp;任务通知功能允许我们可以在不创建任务队列、信号量的前提下为任务发送信息,但这种发送只能发送给一个任务,且只有等待的任务被阻塞。原创 2024-09-12 14:59:33 · 342 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(八)事件
本章我们将展开事件的学习,着重比对和信号量的异同及优劣。原创 2024-09-10 16:51:48 · 906 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(七)信号量
信号量,我们在之前网络编程的时候就讲过它的详细概念了,感兴趣的朋友可以回顾一下,这里介绍一下其在Freertos中的用法。原创 2024-09-10 16:51:34 · 887 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(六)队列
队列(Queue) 是一种用于任务间通信和同步的重要机制。它允许不同任务或者中断服务例程之间交换数据,而无需直接共享变量。这种机制不仅确保数据在任务之间传递的安全性,还解决了多任务系统中的并发和同步问题。原创 2024-09-08 12:04:39 · 1021 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(五)任务进阶篇
本节内容主要是对基础篇的补充,大部分内容是对vTaskStartScheduler()的各种函数底层的探究,如果不深入了解的朋友可以跳过了,这些寄存器或者底层函数通常情况freertos会自动帮我们调整或者调度。延时函数的调用(如 vTaskDelay()):延时任务主动放弃 CPU 控制权,并进入阻塞状态。滴答定时器 SysTick:SysTick 产生系统节拍中断,定期更新任务的状态。调度器检查:在 SysTick 中断中,调度器检查是否有任务需要切换,是否有延时到期的任务。原创 2024-09-08 11:28:41 · 1627 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(四)Freertos的中断管理及临界保护
本章主要是讲述Freertos的中断管理及临界保护,具体的基础知识不再赘述,可以移步观看裸机开发部分。宏描述设置 MCU 使用几位优先级设置最低优先级设置内核中断优先级设置 FreeRTOS 系统可管理的最大优先级低于此优先级的中断可以调用 FreeRTOS 的 API 函数,反之则禁止。原创 2024-09-08 11:28:22 · 1090 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(三)Freertos的移植实验
本节是在前章任务学习之后进行的移植实验,其目标是将原有的串口代码改写成带有rtos系统的,所使用的mcu为stm32f103。原创 2024-09-07 10:16:37 · 744 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(二)任务基础篇
在FreeRTOS中,任务(Task) 是基本的执行单位,每个任务代表一个独立的线程,可以并行执行,管理系统的各项操作。任务是FreeRTOS的核心概念,了解任务的工作原理和管理方式是开发实时多任务系统的基础。任务函数本质也是函数,所以肯定有任务名什么的,不过这里我们要注意:任务函数的返回类型一定要为 void 类型,也就是无返回值,而且任务的参数也是 void 指针类型的!任务函数名可以根据实际情况定义。任务的具体执行过程是一个大循环,for(;;原创 2024-09-07 10:16:01 · 938 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习笔记(一)初认RTOS
笔者在去年曾经开始过rtos的学习(虽然后面一直没更新),最近趁着有时间更新一下这部分内容,本节主要是对以前的文章进行优化和整理,已经看过的朋友可以跳过了。原创 2024-09-06 09:16:19 · 659 阅读 · 0 评论