【可答疑】基于51单片机的步进电机控制系统（含仿真、代码、报告等）

美式加冰不加糖！

已于 2024-09-22 22:45:09 修改

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分类专栏： 51单片机项目文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2024-09-18 21:26:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/singlechip_51/article/details/142344138

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✨哈喽大家好，这里是@每天一杯冰美式oh，985电子本硕，大厂嵌入式在职0.3年，业余时间做做单片机小项目，有需要也可以提供就业指导（免费）~

🐱‍🐉这是51单片机毕业设计100篇系列的第2篇：基于51单片机的步进电机控制系统

💻项目相关说明：

代码量：340行
报告字数：4491字
含代码、仿真、原理图、报告、器件清单、常见问题（实物、lw可另外定制）

🎈项目分享：见文末！

1、主要功能

该系统由AT89C51/STC89C52单片机+数码管模块+超声波模块+按键模块+报警模块构成。适用于步进电机调速、正反转等控制项目。

可实现功能:

1、控制步进电机正反转、加减速、停止

2、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位（共9个档位）

3、4个红色LED，指示电机的转速

2、仿真

proteus仿真使用8.10版本，由于该软件版本迭代原因，不能确保其他版本软件能够正常运行，请安装好对应软件（版本一致或者高于这个版本都可以）

3、代码

部分代码，仅供参考，注释齐全。

//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 中断服务程序
//-----------------------------------------------------------------
void InterruptTime1() interrupt 3
{
	static step1 = 0;							
	static step2 = 0;
	TH1 = Timer[speed - 1][0];			//根据不同的转速档位，给定时器1赋定时器值
	TL1 = Timer[speed - 1][1];			
	
	//按照定时器1的频率循环发送正转励磁序列的脉冲给步进电机，使其不停地转动
	if(flag1 == FwdRun)//正转
	{
		MotorDriver = FFW[step1++];		
		if(step1 == 8) step1 = 0; 
	}
	
	 //按照定时器1的频率循环发送反转励磁序列的脉冲给步进电机，使其不停地转动
	else if(flag1 == RevRun)       
	{
		MotorDriver = REV[step2++];
		if(step2 == 8) step2 = 0; 
	}
}