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原创 摄像机模型及实现

相机模型在3D 设计软件和游戏中经常使用，分享一下最近对相机模型的研究和基于 opencv 的实验，项目代码可以在这里下载到 “github 代码下载”，欢迎大家下载交流。 摄像机模型的数学模型 座标系 理解摄像机模型需要建立对应的座标系，在这个模型里面涉及到了下面 3 个座标系： 世界座标系 (World frame) 被观测目标存在于世界座标系中，使用世界座标系座标表示位置，是个 3 维座标系，可以使用常用的单位，比如‘米’。 相机座标系 (Camera frame) 通常使用摄像机的光学中心