玉兔车操作系统不行了吧

玉兔车操作系统不行了吧

玉兔车经过十几天月夜睡眠后唤醒出了问题，听说已经全面苏醒，但是机构还是有问题，目前也没弄清楚问题在哪里。我来诊断一下。

记得玉兔车在月球登陆后有个开发者说，玉兔车操作系统采用一个裁剪的操作系统，不管是裁减了android还是linux或者别的操作系统，如果裁剪不好，可能会导致系统不稳定。如果对操作系统不够了解，裁剪可能会出问题。而且删减巨量源代码的操作系统，不经过充分测试，出问题是一定的。

玉兔车睡眠是怎么回事呢？月夜长达13天多，为了节省能源，让月兔车休眠。现在是休眠了唤醒出问题，听说现在苏醒了，但是运动机构却还是有问题。笔记本操作系统休眠，这是常见的，那么玉兔车睡眠和操作系统休眠是一回事吗？台式电脑休眠，关闭硬盘和显示器，降低系统操作，节省电源。玉兔车睡眠是不是也是这样呢？月兔车没有操作界面，不算是桌面操作系统，我觉得更是服务器操作系统，服务器是不可能存在休眠这种说法，服务服务，没有服务就监听。月兔车难道可以不需要服务？而唤醒是怎么回事？怎么唤醒呢？远程发送指令唤醒，还是定时苏醒？人的大脑深度睡眠也并没有停止工作，而是做梦，一种大脑图形处理程序在工作，并能随时被唤醒。玉兔睡眠死死？我觉得玉兔车根本不需要休眠，因为它是一个服务器，而且它消耗能源主要是做运动和做实验，维持对外联系的通信服务根本不可能停下来，否则就是死了。

不过玉兔睡眠的想法是好的，第一次睡眠没有问题，第二次睡眠醒来就出问题了。我想应该是睡眠程序没写好，考虑不周，不能定时苏醒，还是不能远程激活？或者因为月球太冷，机器被冻坏了？不过现在太阳出来这么久了，也该解冻了。或者被月球尘土搞短路了？

如果说是硬件因为恶劣环境出现了问题，那我无话可说！没有搞备份？双机备份还是多机硬件独立备份，在一机出问题后备份机启动接替工作？如果没有，只能说玉兔月球车不够健壮。

也许上面都不是问题，那么一定是软件系统，也就是月兔车大脑出问题了。玉兔车系统包括操作系统，操作系统底层驱动程序，还有就是从事运算逻辑处理的中央控制程序，也可以说是玉兔车管理程序。我们知道windows用久了就会死机，操作系统的死机，还有运行应用程序导致死机，因为内存泄露，内存溢出导致应用程序崩溃，都会导致电脑死去。玉兔车也有可能是裁剪操作系统出问题，或者玉兔车管理应用程序因为漏洞而崩溃，这样玉兔车就麻烦了，现在听说已经能苏醒，估计就是对外通信可以了，但是机构，就是控制系统还是有问题，发指令不动。如果能够给玉兔车复位reset重启就好了，不过这么远怎么复位？我想只能发射月兔二号降落到同一个地点给玉兔车reset一下就好了。不过这个太可笑了。不过月兔车旁边不是还有个月球车吗？可否让他们相互reset?

我觉得玉兔车硬件设计和软件设计都有问题，其实这是一个四轮机器人，应该不是太容易搞好，不过这么远发射出去竟然出这种问题，会不会导致国际笑话？就当做交学费？这个应该认真考虑的了。

我认为设计玉兔二号的时候，要精心设计，还要做充分的测试，可以考虑建立模拟月球环境，把玉兔车放进去反复测试，或者发射到南极大陆最冷的地方让月兔二号经受长时间考验，让它反复睡眠，直到睡眠程序不再出问题。还可以增强月兔车容错能力，多元件多系统备份，打造不死之身。这是硬件设计。最大可能能让玉兔车绕半个月球狂奔。

下面要做的是强大的软件设计，采用坚如磐石的汉澳sinox作为月兔车操作系统，可以定制操作系统内核，但是不需要裁剪，裁剪代码带来不可预见的错误，这是不可取的。硬件驱动程序要反复测试，精心检查和审查并调试每一行代码，因为驱动程序出问题，系统就无能为力了。

下面要设计的是月兔车中控程序，可能只要一个程序，或者多个程序？建立一个web服务器应该是必须的，这样可以随时查询玉兔车的各种状态，及时了解月兔车运行状况？要用apache还是lighttpd做web服务器？还可以通过web服务器更新升级程序。中控程序采用sepl.net设计，用器普语言，实现垃圾内存自动回收，确保系统不会因为内存溢出或者内存不足而崩溃。还可以多机备份，定时切换到不同备份系统运行，保障容错系统功能正常。

sepl语言有什么优势呢？那是类似java/c#的中文化的语法更加清晰准确的中文自解释程序设计语言，主要是为中国人设计的计算机语言，但是拥有当今世界最先进计算机语言的优势，有功能强大的类库，轻易开发功能强大的程序。用器普语言设计的玉兔车中控程序，更加容易发现设计的问题和漏洞，而且利于升级维护，不会因为人员更替导致重头开始。

玉兔车出问题就出问题了，没什么大不了，但是不能在月兔二号还出现这样的问题，否则就不好交代了。其实在sinox和sepl面前，设计一个月兔车不是什么大问题，不就是一个智能运动汽车吗？现代高级轿车车上有几十个ecu控制单元通过can/k总线连接，完成对汽车的检测和控制，自动驾驶汽车控制程序也有，玉兔车会不会更多呢？

我相信月兔车二号会有更卓越的表现，其实月球骑行应该不是最难，如果月兔车能挖掘几斤泥土送回月球轨道舱，并发射回地球，实现往返月球，那才是真正的精彩。