高通安卓调试LCD几方面总结（二）
在上一篇里写了高通平台android2.3里的kernel和bootloader(LK)里LCD驱动的移植，这一篇主要写一下在4.0里LCD驱动的移植。
(1) kernel
高通的android4.0和2.3在kernel里的LCD驱动是有区别的，主要在于4.0里少了latedisplay.c这个文件。这里我以renesas公司的r61408这颗IC来介绍。我使用的是RGB565的接口，由于kernel里有高通公司提供的其它家IC的代码，我同样是以truly的来作为参考的，代码的框架不变。首先就是在kernel\drivers\video\msm下以truly的代码为模板，创建一个名为lcdc_r61408.c的文件，文件里的内容照着truly的来做。
这里先来把Makefile和Kconfig文件修改好。在kernel\drivers\video\msm文件夹下的Makefile里添加：
- obj-$(CONFIG_FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408) += lcdc_renesas_r61408.o
obj-$(CONFIG_FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408) += lcdc_renesas_r61408.o在此目录下打开Kconfig文件，在里面添加：
- config FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408
- bool
- select FB_MSM_LCDC_PANEL
- default n
- config FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408_PT_PANEL
- depends on FB_MSM_LCDC_HW
- bool "LCDC Renesas PT Panel"
- select FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408
- default n
- ---help---
- Support for LCDC Renesas PT panel
config FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408
bool
select FB_MSM_LCDC_PANEL
default n
config FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408_PT_PANEL
depends on FB_MSM_LCDC_HW
bool "LCDC Renesas PT Panel"
select FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408
default n
---help---
Support for LCDC Renesas PT panel还要在kernel\arch\arm\configs目录下的board config文件里添加：
- CONFIG_FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408_PT_PANEL=y
CONFIG_FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408_PT_PANEL=y在lcdc_r61408.c文件里主要就是要写向LCD用SPI发指令和发数据的函数，我们的这个项目里使用的是GPIO口模拟的SPI总线，所以SPI的时序一定要写正确，R61408在用SPI发指令的时候data和command是在写8bit数据前通过SDO口的高和低来判别的，但是有些LCD的IC，比如NT35510，需要在发8bit数据之前要发送R/W,H/L,D/C几个信号来区别接下来发的数据表示什么。所以一定要根据所选用的LCD的IC的spec严格的来写SPI的时序，否则有可能造成LCD的初始化都不成功。
在kernel里，LCD的驱动的调用的流程是：
- msm_fb_open() (msm_fb.c)
- -> msm_fb_blank_sub(FB_BLANK_UNBLANK, info, mfd->op_enable)
- -> if (!mfd->panel_power_on) {
- ret = pdata->on(mfd->pdev); //这里的on指向的就是lcdc.c里的lcdc_on()函数
- -> lcdc_on() /*这个函数里开启LCDC时钟，并且打开LCD*/
- -> clk_prepare_enable(pixel_mdp_clk);
- clk_prepare_enable(pixel_lcdc_clk);
- if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_power_save)
- lcdc_pdata->lcdc_power_save(1);/*函数指针，指向board-display.c里的msm_lcdc_power_save()*/
- if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_gpio_config)/*这里lcdc_gpio_config指针是空，所以不会接着调 下一步*/
- ret = lcdc_pdata->lcdc_gpio_config(1);
- ret = panel_next_on(pdev);/*函数指针，指向lcdc_renesas_r61408.c里的lcdc_renesas_panel_on()函数*/
msm_fb_open() (msm_fb.c)
-> msm_fb_blank_sub(FB_BLANK_UNBLANK, info, mfd->op_enable)
-> if (!mfd->panel_power_on) {
ret = pdata->on(mfd->pdev); //这里的on指向的就是lcdc.c里的lcdc_on()函数
-> lcdc_on() /*这个函数里开启LCDC时钟，并且打开LCD*/
-> clk_prepare_enable(pixel_mdp_clk);
clk_prepare_enable(pixel_lcdc_clk);
if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_power_save)
lcdc_pdata->lcdc_power_save(1);/*函数指针，指向board-display.c里的msm_lcdc_power_save()*/
if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_gpio_config) /*这里lcdc_gpio_config指针是空，所以不会接着调 下一步*/
ret = lcdc_pdata->lcdc_gpio_config(1);
ret = panel_next_on(pdev);/*函数指针，指向lcdc_renesas_r61408.c里的lcdc_renesas_panel_on()函数*/- panel_next_on(pdev) (lcdc.c)
- -> lcdc_renesas_panel_on() (lcdc_renesas_r61408.c)
- -> renesas_disp_reginit() /*初始化LCD的寄存器*/
- -> renesas_spi_write_bytes() /*设用SPI写函数*/
panel_next_on(pdev) (lcdc.c)
-> lcdc_renesas_panel_on() (lcdc_renesas_r61408.c)
-> renesas_disp_reginit() /*初始化LCD的寄存器*/
-> renesas_spi_write_bytes() /*设用SPI写函数*/- lcdc_renesas_panel_init(void) (lcdc_renesas_r61408.c)
- -> platform_driver_register(&this_driver);/*注册LCD驱动，此时renesas_probe函数会调一次，主要是为了从board-display.c里获取SPI和背光各管脚的定义值*/
- /*设置与LCD相关的参数，具体各参数意义参考上一篇*/
- pinfo->xres = 480;
- pinfo->yres = 800;
- MSM_FB_SINGLE_MODE_PANEL(pinfo);
- pinfo->type = LCDC_PANEL;
- pinfo->pdest = DISPLAY_1;
- pinfo->wait_cycle = 0;
- pinfo->bpp = 16;
- pinfo->fb_num = 2;
- pinfo->clk_rate = 30720000;
- pinfo->bl_max = 32;
- pinfo->bl_min = 1;
- pinfo->lcdc.h_back_porch = 10;/* hsw = 8 + hbp=16 */
- pinfo->lcdc.h_front_porch = 150;100
- pinfo->lcdc.h_pulse_width = 10;
- pinfo->lcdc.v_back_porch = 22;///12/* vsw=1 + vbp = 7 */
- pinfo->lcdc.v_front_porch = 10;
- pinfo->lcdc.v_pulse_width = 2;
- pinfo->lcdc.border_clr = 0; /* blk */
- pinfo->lcdc.underflow_clr = 0xff;/* blue */
- pinfo->lcdc.hsync_skew = 0;
- platform_device_register(&this_device);/*这里又注册了一个device,这个device和board-display.c里 的device是通过id来区别的，然后会再次调用renesas_probe函数*/
- -> msm_fb_add_device(pdev) /*向高通的FB架构里将上面的LCD信息注册进去*/
lcdc_renesas_panel_init(void) (lcdc_renesas_r61408.c)
-> platform_driver_register(&this_driver);/*注册LCD驱动，此时renesas_probe函数会调一次，主要是为了从board-display.c里获取SPI和背光各管脚的定义值*/
/*设置与LCD相关的参数，具体各参数意义参考上一篇*/
pinfo->xres = 480;
pinfo->yres = 800;
MSM_FB_SINGLE_MODE_PANEL(pinfo);
pinfo->type = LCDC_PANEL;
pinfo->pdest = DISPLAY_1;
pinfo->wait_cycle = 0;
pinfo->bpp = 16;
pinfo->fb_num = 2;
pinfo->clk_rate = 30720000;
pinfo->bl_max = 32;
pinfo->bl_min = 1;
pinfo->lcdc.h_back_porch = 10;/* hsw = 8 + hbp=16 */
pinfo->lcdc.h_front_porch = 150;100
pinfo->lcdc.h_pulse_width = 10;
pinfo->lcdc.v_back_porch = 22;///12/* vsw=1 + vbp = 7 */
pinfo->lcdc.v_front_porch = 10;
pinfo->lcdc.v_pulse_width = 2;
pinfo->lcdc.border_clr = 0; /* blk */
pinfo->lcdc.underflow_clr = 0xff;/* blue */
pinfo->lcdc.hsync_skew = 0;
platform_device_register(&this_device);/*这里又注册了一个device,这个device和board-display.c里 的device是通过id来区别的，然后会再次调用renesas_probe函数*/
-> msm_fb_add_device(pdev) /*向高通的FB架构里将上面的LCD信息注册进去*/在关闭LCD的时候，kernel里驱动调用流程刚好是和上面反向的。
这里有一点，因为我们使用的背光是通过PMIC的一个1号脚来控制的，使用PMIC管脚产生PWM的使用方法是，在board-display.c里初始化GPIO的函数里，加上这么一句：
- pmapp_disp_backlight_init();
pmapp_disp_backlight_init();然后在board-display.c里加上如下配置：
- static int lcdc_set_bl(int level)
- {
- int ret;
- //PRINTK("lcdc_renesas_set_bl,level = %d\r\n",level);
- ret = pmapp_disp_backlight_set_brightness(level);
- if (ret)
- pr_err("%s: can't set lcd backlight!\n", __func__);
- return ret;
- }
- static struct msm_panel_common_pdata lcdc_panel_data = {
- .panel_config_gpio = NULL,
- .pmic_backlight = lcdc_set_bl,
- .gpio_num = lcdc_gpio_table,
- }
static int lcdc_set_bl(int level)
{
int ret;
//PRINTK("lcdc_renesas_set_bl,level = %d\r\n",level);
ret = pmapp_disp_backlight_set_brightness(level);
if (ret)
pr_err("%s: can't set lcd backlight!\n", __func__);
return ret;
}
static struct msm_panel_common_pdata lcdc_panel_data = {
.panel_config_gpio = NULL,
.pmic_backlight = lcdc_set_bl,
.gpio_num = lcdc_gpio_table,
}最后在lcdc_renesas_r61408.c的pmic_backlight这个函数指针就可以实现背光的控制和调节。
(2) bootloader(lk)
和上一篇一样，首先要在目录/bootable/bootloader/lk/target/$(Projec)下更改lcd的makefile文件rules.mk，在rules.mk下添加：
- DEFINES += DISPLAY_LCDC_PANEL_R61408=1
DEFINES += DISPLAY_LCDC_PANEL_R61408=1代码的流程可以跟着truly的例子来做，这里简单的介绍一下流程：
- void kmain()(/bootable/bootloader/lk/kernel/main.c)
- -> thread_resume (thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));
- -> bootstrap2
- -> target_init(); (bootable\bootloader\lk\target\$(project)\Init.c)
- -> /*这里是bootloader里按键的驱动*/
- #if (!ENABLE_NANDWRITE)
- keys_init();
- keypad_init();
- #endif
- display_init(); /*初台化LCD驱动*/
- dprintf(INFO, "Diplay initialized\n");
- display_image_on_screen(); /*向LCD里发送图像数据*/
void kmain()(/bootable/bootloader/lk/kernel/main.c)
-> thread_resume (thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));
-> bootstrap2
-> target_init(); (bootable\bootloader\lk\target\$(project)\Init.c)
-> /*这里是bootloader里按键的驱动*/
#if (!ENABLE_NANDWRITE)
keys_init();
keypad_init();
#endif
display_init(); /*初台化LCD驱动*/
dprintf(INFO, "Diplay initialized\n");
display_image_on_screen(); /*向LCD里发送图像数据*/- display_init() (/bootable/bootloader/lk/platform/msm7627a/platform.c)
- /*这里lcdc_init()和panel_lcdc_init()的顺序如果调过来LCD显示就不正常，我也很奇怪，不知道是为什么*/
- -> fb_config = lcdc_init();
- -> mdp_lcdc_clock_init();/*初始化LCDC的时钟*/
- lcd_timing = get_lcd_timing();/*获取LCD相关的硬件设置*/
- fb_cfg = lcdc_init_set(lcd_timing);/*根据上面得到的设置数据来设置CPU的寄存器*/
- -> panel_lcdc_init(); /*初始化LCD，要完成的有RESET，SPI的读写函数等等*/
display_init() (/bootable/bootloader/lk/platform/msm7627a/platform.c)
/*这里lcdc_init()和panel_lcdc_init()的顺序如果调过来LCD显示就不正常，我也很奇怪，不知道是为什么*/
-> fb_config = lcdc_init();
-> mdp_lcdc_clock_init();/*初始化LCDC的时钟*/
lcd_timing = get_lcd_timing();/*获取LCD相关的硬件设置*/
fb_cfg = lcdc_init_set(lcd_timing);/*根据上面得到的设置数据来设置CPU的寄存器*/
-> panel_lcdc_init(); /*初始化LCD，要完成的有RESET，SPI的读写函数等等*/LCDC接口的LCD驱动在LK里相对MIPI的来说流程比较简单，SPI的时序参考KERNEL里的一般就没有什么问题的。
到这里，LCDC和MIPI的两种LCD在高通平台上的驱动也算是写完了,小弟也正处在学习的过程当中，写得不好。我再写一下在调试LCDC接口的LCD驱动时的一些心得（也是之前在网上看到的）：
1）调试lcd背光,背光主要分为PMIC自带的和单独的DCDC，如果为PMIC自带的背光，一般平台厂商已经做好，直接调用接口即可，如果为单独的DCDC驱动，则需要用GPIO控制DCDC的EN端
2）确认lcd的模拟电，io电是否正常
3）根据lcd的分辨率，RGB／CPU／MIPI等不同的接口，配置控制寄存器接口
4）根据lcd spec配置PCLK的频率，配置PCLK,VSYNC,HSYNC,DE等控制线的极性
5）使用示波器测试所有clk的波形，确认频率，极性是否符合要求
6）使用示波器测试data线，看是否有数据输出，bpp的设置是否正确
7）如果lcd需要初始化，配置spi的接口，一般分为cpu自带的spi控制器，和gpio模拟的spi。
8）根据lcd spec中的初始化代码进行lcd的初始化
9）用示波器测量lcd的spi clk及数据线，确认是否正常输出
10）正常情况下，此时lcd应该可以点亮。如果没有点亮，按照上述步骤1到9，逐项进行检查测试，重点检查第5项，clk的极性
11）如果lcd点亮，但是花屏。则需要先确认数据格式是否正确，然后确认fb里的数据是否正常，有以下几种方法确认fb里的数据
i)cat /dev/graphics/fb0 > /sdcard/fb0，然后将/sdcard/fb0 >到另一台相同分辨率及相同格式的手机上，看图片显示是否正常 ii)使用irfanview软件显示cat /dev/graphics/fb0出来的raw数据，注意要正确设置分辨率及格式，否则显示花屏 iii)如果adb连接正常，可以使用豌豆莢等软件，查看fb中的数据是否正常
通过以上三种途径，如果确认fb中的数据正常显示，则很可能为lcd初始化代码的问题，或者clk极性的问题，如果fb数据不正常，则可能为lcd控制寄存器配置不正常导致
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