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原创 树莓派和机器人有啥关系(也有jetson tx2的知识主要)

个人是这样理解的,mastercomputer属于全嵌入式开发,slavecomputer属于半嵌入式开发这个划断依据是根据是否运行了独立的os来划分的,不是指能不能,而是指实际应用中是不是slave更好的翻译是从动而不是其字面含义个人的基础开发中我选用raspberry &arduino来搭建全套的嵌入式系统,兼顾运算和控制我现在主要有两个平行的开发线路:1.raspberry pi 4b+ubuntu mate 20/ros kinetic & arduino2.ar...

2021-08-16 18:33:36 655

原创 我和机器人,robot and I.

我和机器人最早的相交发生在2017年8月,当时我还是一名准高一的学生,即将就读的高中在省内有非常强大的平台和先进的理念支持中学生做机器人的学习和开发。一个星期之久的夏令营,我和北理工的学长学姐们一起,开启了我梦幻的机器人之旅。那时候的经历至今难忘,学长学姐们玩机器人的态度真的深刻影响了我,没想到我进入本科阶段也在做着和他们同样的事,甚至还为了自己热爱的事情参加了更加梦幻的机甲大师赛。那个时候我们还是从多足机器人开始的,二足的企鹅,四足的狗,六足的蜘蛛。那个时候接触的概念就是Arduino和舵机,真的

2021-08-11 01:17:37 117

原创 cv,opencv,视觉识别,都放pi

真的是这个样子的,你不懂的时候就是怎么弄都不行,永远进不了门道,剪不断理还乱。事实证明静下心(一种说辞罢了)来看点东西,迟早会有你搞明白的那天,不过是打开方式不对。cv就是cv, computer version,计算机视觉,这三个是一个东西。什么环境出现都好,肯定讲的都是一个东西,至于其他的慢慢捋,不急。先查一下卷积神经网络百度百科-卷积神经网络这就很明白了吧,谁敢说不明白,我们一点点切入。卷积神经网络应用到计算机视觉(cv, computer version)和自然语言处理(nlp, .

2021-08-09 23:31:48 401

原创 ros入门真的没有那么难,我一般不说有手就行^_^

我本来不相信我能用ubuntu工作的,但事实证明有些东西真的只是你还不会用,还会不断有人问你类似的萌新问题:ubuntu是不是很难啊,ros怎么入门啊。但是大家三岁玩XP电脑的时候也差不多这样的状态我现在写的CSDN不会总结什么系统化的知识,我只是当做日记来记录,方便自己以后查阅也不是专门写给谁看的不要抱太大想法,如果你能够读懂我学到知识,那我们一定是跨越了几十亿人产生了缘分0809更:首先在看一些教程之前,我还是有能力自己装一下linux的。ubuntu官网,click[Download], c

2021-08-09 22:19:51 1313

空空如也

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