HCS12的定时器研究（1）

最近做了一个项目，是用飞思卡尔的单片机MC9S12XEP100，这个单片机与之前用的很多单片机有许多不同的地方，为此笔者也被一些问题苦恼了很长时间，现在把这些经验和教训写下来供大家批评。
为叙述方便，以下的单片机都简称为HCS12
定时器的问题

HCS12单片机有三种定时器，ECT（Enhanced Capture Timer），TIM（Standard Timer Module）,PIT（Periodic Interrupt Timer）。

三种定时器的控制方式不一样。

1. ECT

static void ECT_Timer_Init(void) 
{
    ECT_TSCR1=0x90;//计数器使能TEN|快速清零TFFCA
    ECT_TSCR2=0X85;//DIV 32->80ms    131
    ECT_TCNT =0xcf2c;     //    
 //   ECT_PACTL=0X50;  //PT7 PIN,PACN32 16BIT  
 ECT_TSCR1_TEN = 0;        
}

ECT定时器的几个寄存器的定义可以查手册，上面的代码是基于主频16M写的，通过32分频，可以得到每个周期为80MS，通过设置TCNT寄存器可以设定从什么位置开始计时。

如上面代码设置了0XCF2C，那么定时的时间是（0xffff-0xcf2c）*(80/65536)=25ms.

ECT模块是一个功能非常强大的模块，可以计数，捕捉脉冲，也可以用定时中断。它的中断程序如下：

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