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原创 java生成随机数

可是怎样获取一个[a,b]范围的随机数。生成一个(0,100)之间的随机数。生成一个(1,100)之间的随机数。

2025-05-12 13:56:06 87

原创 常见的dos命令

dos(disk Operating System,磁盘操作系统)是微软公司在Windows 之前推出的一个操作系统。7、方向键上下可以调出之前的命令。如果目录不为空,则无法删除。输入D:切换到D盘下。

2025-05-12 12:26:51 128

原创 java基本数据类型

(byte、short、char做运算的时候会自动转换为int,此时的数据不可以用byte、int类型来存储)l1为long类型不可以自动类型转换为short类型,但可以使用强制类型转换,转换后的数字可能会有精度丢失。(浮点数会有精度损失的问题,只能保证前多少位的小数是准确的,具体浮点数存储方式可以参考计算机组成原理)规则:容量小的可以像容量大的转换,当容量小的与容量大的进行运算的时候,会自动转换为容量大的。1.如果需要将容量大的变量的类型转换为容量小的变量的类型,需要使用强制类型转换。

2025-05-12 12:26:00 235

原创 启动Tomcat遇到 Neither the JAVA_HOME nor the JRE_HOME environment variable is defined 问题

变量值:此处选用java jdk的默认安装路径(C:\Program Files\Java\jdk-17),如果你的安装目录不是默认路径,请做出更改,然后点击确定。原因分析:jdk虽然安装,但因为没有配置环境变量,导致tomcat找不到java运行环境。问题:对应到tomcat中startup.bash则是打开后闪退。方法:添加Java环境变量即可,具体方法如下。8、根据刚刚创建的变量名称添加环境变量。5、变量名:JAVA_HOME。1、右击我的电脑选择属性。2、点击高级系统设置。6、点击打开path。

2025-05-07 10:42:50 263

原创 VMware网桥链接和net模式

可以看到依然是由计算机网卡分配的网络地址,发现两个虚拟机使用不同的网段同主机进行同行,所以都可以链接网络,但因为两个虚拟机处于不同的网段,所以两个虚拟机无法进行通信,如下图使用桥接模式的虚拟机同使用net网络的虚拟机进行ping,ping不通。可以看出虚拟机不是在192.168.2这一网段下,而是在192.168.23这一网段下,该网段是由虚拟网卡所分配的一个新的网段,虚拟机和主机在该虚拟网卡提供的网段下进行通信,此时我们重新打开一个虚拟机,将该虚拟机设置为桥接模式。虚拟机网段是192.168.2。

2025-04-08 10:24:40 453

原创 无法打开内核设备“\\.\VMCIDev\VMX”: 操作成功完成。是否在安装 VMware Workstation 后重新引导?

1、右键点击你要打开的计算机,选择"打开虚拟机目录"真的是,好好的莫名出现这个问题。2、选择红框中的内容,以文本打开。3 、将以下内容进行修改。

2025-04-07 09:25:26 114

原创 fatal error: Eigen/core: 没有那个文件或目录

吃着火锅唱着歌,突然eigen就用不了了,明明以前都这样就没问题的。fatal error: Eigen/core: 没有那个文件或目录。尝试了以下方法都是可行的,如果你是的确没安装那当我没说。2、把头文件包含改为如下。

2025-03-21 11:18:21 299

原创 赛尔号精灵图片下载(背景透明)

后面试试用赛尔号图片尝试一些生成网络,看看会出来些什么东西。

2025-03-17 09:58:35 222

原创 lio_sam代码阅读(二)

lio_sam源码解析

2025-03-14 21:39:28 286

原创 lio_sam代码解读(一)

/获取当前点的真实时间//获取点相对于起始位姿的旋转量//这个不用,全是0//记录起始点的位姿,后续点都投影到该点的坐标系上//记录点的位姿//位姿变换矩阵//将变换矩阵作用到点上根据imu的信息和时间数据获取点云点的去畸变位姿//找到点比自己时间大的imu信息的第一个点break;//找到点比自己时间大的imu信息的第一个点,也就是用imu信息将雷达点包含起来,//在根据前后距离进行插值} else {

2025-03-13 16:41:25 320

原创 用本地部署的deepseek做精神分析

昨天我遇见了一个叫玛丽的女人,她长得很可怕,披头散发,黑色的长裙,发出像鸟儿一样的叫声,我不是很明白,但我吓得够呛,但我很高兴,毕竟她是我周围唯一的一个活物了吧。好,我来仔细思考一下用户的情况。她可能是用户潜意识中的某种冲突,比如对自我边界的恐惧,对安全性的渴望,或。此外,玛丽作为唯一的活物,这种独特的存在也可能触发了用户对他自身的反思,思考自己在这个世界中的位置以及与他人的关系。总的来说,用户的情绪状态和描述都值得更深入的心理探讨,以帮助她更好地理解自己的感受,并找到应对这些情绪的方法。

2025-03-11 10:19:38 346

原创 scancontext代码阅读解析

scancotext代码解析

2025-03-10 15:18:47 564

原创 常见数据集激光雷达格式在pcl库中的自定义

【代码】常见数据集激光雷达格式在pcl库中的自定义。

2025-03-07 10:18:02 132

原创 kitti数据集转rosbag

将kitti数据集转换为bag包

2025-02-27 15:54:09 204

CGGL202412016.pdf

CGGL202412016.pdf

2025-03-05

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