数据结构之递归解决八皇后问题

最新推荐文章于 2021-01-15 11:03:33 发布

猿小羽

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分类专栏：数据结构文章标签：算法 java 栈递归算法数据结构

本文链接：https://blog.csdn.net/sj15814963053/article/details/109468511

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文章目录

1.递归介绍
2.递归-迷宫问题
- 2.1 迷宫问题的思考题
3.八皇后问题(回溯算法)
- 3.1 算法思路
- 3.2 代码实现

1.递归介绍

1.1 递归的概念

简单的说: 递归就是方法自己调用自己，每次调用时传入不同的变量，递归有助于编程者解决复杂的问题，同时可以让代码变得简洁。

1.2 递归调用机制

打印问题（重点）

public class RecursionTest {

    public static void main(String[] args) {
        //通过打印问题回顾递归的调用机制
        test(4);
    }

  	//打印问题
    public static void test(int n) {
        if (n > 2) {
            test(n - 1);
        }
        System.out.println("n=" + n);
    }

}

程序运行结果

n=2
n=3
n=4

阶乘问题

//阶乘问题
public static int factorial(int n) {
    if (n == 1) {
        return 1;
    } else {
        return factorial(n - 1) * n;
    }
}

程序运行结果

res=120

1.3 递归能解决什么问题

各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google编程大赛)
各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等
将用栈解决的问题 --> 第归代码比较简洁

1.4 递归需要遵守的重要规则

执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
方法的局部变量是独立的，不会相互影响，比如前面讲的调用机制的 n 变量
如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据
递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归，出现 StackOverflowError，简称栈溢出 😃
当一个方法执行完毕，或者遇到 return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

2.递归-迷宫问题

/**
 * 迷宫问题
 * @author xiexu
 * @create 2020-10-30 10:24 下午
 */
public class MiGong {

    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组，模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下全部置为1
        for (int i = 0;i < 7;i++) {
            map[0][i] = 1; //第1行所有的列全部置为1
            map[7][i] = 1; //第8行所有的列全部置为1
        }

        //左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1; //第1列所有的行全部置为1
            map[i][6] = 1; //第7列所有的行全部置为1
        }

        //设置挡板，用1表示
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        //输出地图
        System.out.println("地图的情况：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) { //行
            for (int j = 0; j < 7; j++) { //列
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯给小球找路
        setWay(map,1,1);

        //输出新的地图，小球走过，并标识过的地图
        System.out.println("小球走过，并标识过的地图：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) { //行
            for (int j = 0; j < 7; j++) { //列
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

    }

    //使用递归回溯来给小球找路
    //说明
    // 1. map 表示地图
    // 2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
    // 3. 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到.
    // 4. 约定： 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过， 当为 1 表示墙 ； 2 表示通路可以走 ； 3 表示该点已经走过，但是走不通
    // 5. 在走迷宫时，需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通，再回溯
    /**
     * @param map 表示地图
     * @param i 从哪个位置开始找
     * @param j
     * @return 如果找到通路，就返回true，否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j) {
        if (map[6][5] == 2) { //通路已经找到
            return true;
        }else {
            if (map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
                //按照策略走 下->右->上->左
                map[i][j] = 2; //假定该点是可以走通的
                if (setWay(map,i+1,j)) { //向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j+1)) { //向右走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i-1,j)) { //向上走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j-1)){ //向左走
                    return true;
                }else { //上下左右都走不通，是死路
                    //说明该点是走不通的，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else { //如果map[i][j] != 0，可能是1，2，3
                return false;
            }
        }
    }

}

程序运行结果

地图的情况：
1 1 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 1 1 1 1 
小球走过，并标识过的地图：
1 1 1 1 1 1 1 
1 2 0 0 0 0 1 
1 2 2 2 0 0 1 
1 1 1 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 2 2 1 
1 1 1 1 1 1 1

2.1 迷宫问题的思考题

小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关即：找路的上下左右的顺序相关
再得到小球路径时，可以先使用(下右上左)，再改成(上右下左)，看看路径是不是有变化
测试回溯现象
思考: 如何求出最短路径?

改成上右下左

    //修改找路的策略，改成 上->右->下->左
    public static boolean setWay2(int[][] map,int i,int j) {
        if (map[6][5] == 2) { //通路已经找到
            return true;
        }else {
            if (map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
                //按照策略走 上->右->下->左
                map[i][j] = 2; //假定该点是可以走通的
                if (setWay2(map,i-1,j)) { //向上走
                    return true;
                }else if (setWay2(map,i,j+1)) { //向右走
                    return true;
                }else if (setWay2(map,i+1,j)) { //向下走
                    return true;
                }else if (setWay2(map,i,j-1)){ //向左走
                    return true;
                }else { //上下左右都走不通，是死路
                    //说明该点是走不通的，是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else { //如果map[i][j] != 0，可能是1，2，3
                return false;
            }
        }
    }

程序运行结果

地图的情况：
1 1 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 1 1 1 1 
小球走过，并标识过的地图：
1 1 1 1 1 1 1 
1 2 2 2 2 2 1 
1 0 0 0 0 2 1 
1 1 1 0 0 2 1 
1 0 0 0 0 2 1 
1 0 0 0 0 2 1 
1 0 0 0 0 2 1 
1 1 1 1 1 1 1

3.八皇后问题(回溯算法)

3.1 算法思路

1.第一个皇后先放第一行第一列
2.第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK[即是否冲突]，如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适
3.继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
4.当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到.
5.然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4 的步骤 

说明：理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //对应arr 下标 表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val, val 表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第val+1列

3.2 代码实现

IMG_6A9069A4224F-1

/**
 * 八皇后问题
 * arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} 可以理解为：
 * 第一个皇后摆在第1行第1列
 * 第二个皇后摆在第2行第5列
 * 第三个皇后摆在第3行第8列
 * 第四个皇后摆在第4行第6列
 * ......
 * 第八个皇后摆在第8行第4列
 *
 * @author xiexu
 * @create 2020-10-31 11:18 上午
 */
public class Queue8 {

    //定义一个max表示共有多少个皇后
    int max = 8;
    //定义数组array，保存皇后放置位置的结果,比如 arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
    int[] array = new int[max];
    static int count = 0; //统计总共有多少种解法
    static int judgeCount = 0; // 统计冲突次数
    public static void main(String[] args) {
        //测试一把，八皇后是否正确
        Queue8 q = new Queue8();
        q.check(0);
        System.out.printf("一共有%d种解法\n", count); //92
        System.out.printf("一共判断冲突的次数是:%d次", judgeCount); //15720
    }

    //编写一个方法，放置第n个皇后
    //特别注意：check 是 每一次递归时，进入到check中都有 for(int i = 0; i < max; i++)，因此会有回溯
    private void check(int n) {
        if (n == max) { // n = 8 , 其实8个皇后就已经放好，因为索引从 0 开始
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后，并判断是否冲突
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            // 先把当前这个皇后 n , 放到该行的第1列
            array[n] = i;
            // 当放置第n个皇后到第i列时，判断是否冲突
            if (judge(n)) { // 不冲突
                // 接着放n+1个皇后,即开始递归
                check(n + 1);
            }
            // 如果冲突，就继续执行 array[n] = i++; 即将当前皇后继续往后移动
        }
    }

    //查看当我们放置第n个皇后时，就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
    /**
     * @param n 表示放第n个皇后
     * @return
     */
    private boolean judge(int n) {
        judgeCount++;
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            //说明：
            //1. array[i] == array[n] 表示判断第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
            //2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i])，可以根据等腰三角形进行判断，画图查看最容易理解
            //3. 判断是否在同一行, 没有必要，因为 n 每次都在递增
            if (array[i] == array[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i])) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    //写一个方法，可以将皇后摆放的位置输出
    private void print() {
        count++;
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i] + " ");
        }
        System.out.println();
    }

}

程序运行结果

0 4 7 5 2 6 1 3 
0 5 7 2 6 3 1 4 
0 6 3 5 7 1 4 2 
0 6 4 7 1 3 5 2 
1 3 5 7 2 0 6 4 
1 4 6 0 2 7 5 3 
1 4 6 3 0 7 5 2 
1 5 0 6 3 7 2 4 
1 5 7 2 0 3 6 4 
1 6 2 5 7 4 0 3 
1 6 4 7 0 3 5 2 
1 7 5 0 2 4 6 3 
2 0 6 4 7 1 3 5 
2 4 1 7 0 6 3 5 
2 4 1 7 5 3 6 0 
2 4 6 0 3 1 7 5 
2 4 7 3 0 6 1 5 
2 5 1 4 7 0 6 3 
2 5 1 6 0 3 7 4 
2 5 1 6 4 0 7 3 
2 5 3 0 7 4 6 1 
2 5 3 1 7 4 6 0 
2 5 7 0 3 6 4 1 
2 5 7 0 4 6 1 3 
2 5 7 1 3 0 6 4 
2 6 1 7 4 0 3 5 
2 6 1 7 5 3 0 4 
2 7 3 6 0 5 1 4 
3 0 4 7 1 6 2 5 
3 0 4 7 5 2 6 1 
3 1 4 7 5 0 2 6 
3 1 6 2 5 7 0 4 
3 1 6 2 5 7 4 0 
3 1 6 4 0 7 5 2 
3 1 7 4 6 0 2 5 
3 1 7 5 0 2 4 6 
3 5 0 4 1 7 2 6 
3 5 7 1 6 0 2 4 
3 5 7 2 0 6 4 1 
3 6 0 7 4 1 5 2 
3 6 2 7 1 4 0 5 
3 6 4 1 5 0 2 7 
3 6 4 2 0 5 7 1 
3 7 0 2 5 1 6 4 
3 7 0 4 6 1 5 2 
3 7 4 2 0 6 1 5 
4 0 3 5 7 1 6 2 
4 0 7 3 1 6 2 5 
4 0 7 5 2 6 1 3 
4 1 3 5 7 2 0 6 
4 1 3 6 2 7 5 0 
4 1 5 0 6 3 7 2 
4 1 7 0 3 6 2 5 
4 2 0 5 7 1 3 6 
4 2 0 6 1 7 5 3 
4 2 7 3 6 0 5 1 
4 6 0 2 7 5 3 1 
4 6 0 3 1 7 5 2 
4 6 1 3 7 0 2 5 
4 6 1 5 2 0 3 7 
4 6 1 5 2 0 7 3 
4 6 3 0 2 7 5 1 
4 7 3 0 2 5 1 6 
4 7 3 0 6 1 5 2 
5 0 4 1 7 2 6 3 
5 1 6 0 2 4 7 3 
5 1 6 0 3 7 4 2 
5 2 0 6 4 7 1 3 
5 2 0 7 3 1 6 4 
5 2 0 7 4 1 3 6 
5 2 4 6 0 3 1 7 
5 2 4 7 0 3 1 6 
5 2 6 1 3 7 0 4 
5 2 6 1 7 4 0 3 
5 2 6 3 0 7 1 4 
5 3 0 4 7 1 6 2 
5 3 1 7 4 6 0 2 
5 3 6 0 2 4 1 7 
5 3 6 0 7 1 4 2 
5 7 1 3 0 6 4 2 
6 0 2 7 5 3 1 4 
6 1 3 0 7 4 2 5 
6 1 5 2 0 3 7 4 
6 2 0 5 7 4 1 3 
6 2 7 1 4 0 5 3 
6 3 1 4 7 0 2 5 
6 3 1 7 5 0 2 4 
6 4 2 0 5 7 1 3 
7 1 3 0 6 4 2 5 
7 1 4 2 0 6 3 5 
7 2 0 5 1 4 6 3 
7 3 0 2 5 1 6 4 
一共有92种解法
一共判断冲突的次数是:15720次

猿小羽

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