第四章 - 程序计数器


官网文档

image-20201120194057924

1.PC 寄存器介绍

  • JVM中的程序计数寄存器(Program Counter Register),Register的命名源于CPU的寄存器,寄存器存储指令相关的现场信息。CPU只有把数据装载到寄存器才能够运行。
  • 这里,并非是广义上所指的物理寄存器,或许将其翻译为PC计数器(或指令计数器)会更加贴切(也称为程序钩子),并且也不容易引起一些不必要的误会。JVM中的PC寄存器是对物理PC寄存器的一种抽象模拟。
  • 它是一块很小的内存空间,几乎可以忽略不记。也是运行速度最快的存储区域。
  • 在JVM规范中,每个线程都有它自己的程序计数器,是线程私有的,生命周期与线程的生命周期保持一致
  • 任何时间一个线程都只有一个方法在执行,也就是所谓的当前方法。程序计数器会存储当前线程正在执行的Java方法的JVM指令地址;或者,如果是在执行native方法,则是未指定值(undefined)
  • 它是程序控制流的指示器,分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都需要依赖这个计数器来完成
  • 字节码解释器工作时就是通过改变这个计数器的值来选取下一条需要执行的字节码指令。
  • 它是唯一一个在Java虚拟机规范中没有规定任何OutofMemoryError情况的区域。

2.PC 寄存器的作用

PC寄存器用来存储指向下一条指令的地址,也就是即将要执行的指令代码。由执行引擎读取下一条指令,并执行该指令。

image-20200705155728557

3.代码示例

public class PCRegisterTest {

    public static void main(String[] args) {
        int i = 10;
        int j = 20;
        int k = i + j;

        String s = "abc";
        System.out.println(i);
        System.out.println(k);

    }
}

使用反编译:javap -v PCRegisterTest.class

左边的数字代表指令地址 (偏移地址),即 PC 寄存器中可能存储的值,然后执行引擎读取 PC 寄存器中的值,并执行该指令

image-20201120201517607

image-20201120202417439

4.两个常见面试题

使用 PC寄存器 存储字节码指令地址有什么用呢?

或者问

为什么使用 PC寄存器 来记录当前线程的执行地址呢?

  • 因为线程是一个个的顺序执行流,CPU需要不停的切换各个线程,这时候切换回来以后,就得知道接着从哪开始继续执行
  • JVM的字节码解释器就需要通过改变PC寄存器的值来明确下一条应该执行什么样的字节码指令
第04章_PC寄存器

PC寄存器为什么被设定为私有的?

  • 我们都知道所谓的多线程在一个特定的时间段内只会执行其中某一个线程的方法,CPU会不停地做任务切换,这样必然导致经常中断或恢复,如何保证分毫无差呢?
  • 为了能够准确地记录各个线程正在执行的当前字节码指令地址,最好的办法自然是为每一个线程都分配一个PC寄存器,这样一来各个线程之间便可以进行独立计算,从而不会出现相互干扰的情况
  • 由于CPU时间片轮限制,众多线程在并发执行过程中,任何一个确定的时刻,一个处理器或者多核处理器中的一个内核,只会执行某个线程中的一条指令。
  • 这样必然导致经常中断或恢复,如何保证分毫无差呢?每个线程在创建后,都会产生自己的程序计数器和栈帧,程序计数器在各个线程之间互不影响。

5.CPU时间片

image-20200705161849557

  • CPU时间片即CPU分配给各个程序的时间,每个线程被分配一个时间段,称作它的时间片。
  • 在宏观上:我们可以同时打开多个应用程序,每个程序并行不悖,同时运行。
  • 但在微观上:由于只有一个CPU,一次只能处理程序要求的一部分,如何处理公平,一种方法就是引入时间片,每个程序轮流执行。

简单一句话:宏观并行,微观并发

  • 11
    点赞
  • 31
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
移动机器人第二章 硬件机构 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第1页。 目录 2.1 控制器 2.2 驱动器 2.3 其他硬件装置 移动机器人 2 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第2页。 2.1 控制器 移动机器人 3 目前移动机器人中常用的控制器有: 单片机 嵌入式控制器 工控机 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第3页。 2.1 控制器—单片机 移动机器人 4 单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,采用超大规模集成电路技术,在一块硅片上集成中央处理器、随机存储器、只读存储器、定时器、各种I/O结构和中断系统、定时器/计数器等,相当于一个微型计算机系统。 单片机的优点: 体积比较小 重量轻 价格低 有良好的可靠性和抗干扰性 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第4页。 2.1 控制器—嵌入式控制器 移动机器人 5 嵌入式控制器(Embedded Controller)是用于执行指定独立控制功能并具有复杂方式处理数据能力的控制系统。它是由嵌入式微电子技术芯片(包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或控制器等一系列微电子器件)来控制的电子设备或装置,用于控制、监视或者辅助操作。 嵌入式控制器优点: 具有开放性和可伸缩性的体系结构, 可裁剪性好、 实时性强、 操作简单方便、 稳定性强 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第5页。 2.1 控制器—嵌入式控制器 移动机器人 6 常用的嵌入式控制器有ARM(Advanced RISC Machine)、DSP(digital signal processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等。下图是树莓派Raspberry Pi 4控制器。 图2-1 树莓派Raspberry Pi4控制器 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第6页。 2.1 控制器—嵌入式控制器 移动机器人 7 广义上讲,单片机应用属于嵌入式系统的一个分支,嵌入式系统是一个大类,而单片机是其中一个重要的子类。单片机与嵌入式之间的区别如下表: 单片机 嵌入式系统 单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。 单片机是包含微控制电路和通用输入输出接口器件的集成电路芯片。 单片机自身为主体,是通用的电子器件。 嵌入式系统由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、特定的应用程序组成。 嵌入式系统可用单片机实现,也可用其他可编程的电子器件实现。 嵌入式被安装在目标应用系统内,但主导控制关系,是控制目标应用系统运行的逻辑处理系统。是一个专用系统。 表2-1 单片机与嵌入式系统区别 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第7页。 2.1 控制器—工控机 移动机器人 8 工控机(Industrial Personal Computer,IPC)全称为工业控制计算机,是一种采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力以及友好的人机界面。 图2-2 工控机 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第8页。 2.1 控制器—工控机 移动机器人 9 工控机主要类别如下: 基于PC总线工业计算机IPC(Industrial Personal Computer) 可编程控制系统PLC(Programable Logic Controller) 分布式控制系统DCS(Distributed Control System) 现场总线控制系统FCS(Field bus Control System) 数控系统CNC(Numerical Control System) 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第9页。 2.1 控制器—工控机 移动机器人 10 基于PC总线工业计算机IPC(Industrial Personal Computer) IPC是加固的增强型个人计算机,主要由工业机箱、无源底板及可扩充的各种板卡组成,可实现对工业生产过程实时在线检测与控制,保证系统的正常运行;具有很强的扩充性,能与工业现场的各种外设、板卡相连以完成各种任务;具有很好的兼容性,能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种语言汇编,多任务操作系统。 《移动机器人》课件-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第10页。 2.1 控制器—工控机 移动机器

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

猿小羽

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值