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原创 昆仑通态通讯ABB ACS510变频器恒压供水(一拖一到四 ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序

但是,随着技术的发展和设备的更新换代,越来越多的变频器自带恒压供水功能,这种方式不仅省去了PLC,还节约了成本,同时也更加稳定可靠。同时,由于采用了自带恒压供水功能,我们省去了大量的传感器和控制器,减少了故障点,提高了生产效率。ABB变频器ACS510自带恒压供水功能,采用昆仑通态触摸屏通讯程序,可以实现更加简单方便、成本节省、稳定性和可靠性更高的恒压供水控制方案。同时,该方案利用了变频器自身的通讯协议和昆仑通态通讯方案,实现了设备间的稳定通讯,提高了生产效率和可靠性。2.用昆仑通态触摸屏直接通讯变频器;

2023-08-22 20:31:59 474 1

原创 轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制

在实际应用中,我们可以采用MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m文件来实现该算法,它是一个基于MATLAB开发的横向路径跟踪控制模块。在车辆控制领域,轨迹跟踪又被称为路径规划,它是建立在车辆动力学模型的基础上,通过计算车辆的状态量和控制量,并优化车辆的控制策略,从而实现车辆在复杂路况下的自主行驶。该方法利用CarSim模拟车辆运动状态并输出状态量,然后结合MATLAB中的模型预测控制技术,通过预测车辆未来的状态量和控制量,并进行优化控制,最终实现车辆的路径跟踪和控制。

2023-08-22 20:30:48 465 1

原创 六轴桌面机械臂 上位机(PC)源码与下位机(单片机)源码

本文介绍了一个基于六轴桌面机械臂的上位机(PC)源码与下位机(单片机)源码的开发,并对其进行了详细的分析和讨论。六轴桌面机械臂系统由上位机、下位机(单片机)、传感器、控制器、电机等多个部分组成,其中传感器用于反馈机械臂的运动和状态,控制器用于控制机械臂的运动和操作,电机用于驱动机械臂的运动。通过对该系统的开发和测试,本文总结了其优点和缺点,并展望了进一步的发展空间。为了验证该系统的可行性和稳定性,本文进行了一系列的测试和优化,包括机械臂的运动精度测试、终端执行器的控制测试、传感器数据的采集测试等。

2023-08-22 20:29:22 428 1

原创 微网优化程序 风光储matlab 考虑风光储的微网优化程序

它通过优化方法,根据负荷需求、可再生能源出力和电价变化等因素,确定最优的能源调度方案,以降低能源成本和延长储能设备的使用寿命。接着,程序定义了一些约束条件,包括储能功率约束、储能电量约束、功率平衡约束、购售电约束、燃气轮机出力约束、储能寿命损耗约束等。这些约束条件用于限制各种能源的调度范围和行为。然后,程序定义了一些决策变量,包括充电功率、放电功率、储能电量、购电量、售电量、燃气轮机出力等。考虑风光储的微网优化程序,采用matlab编程,cplex求解,实现微网各个主体的出力情况,程序注释清楚,运行稳定。

2023-08-22 20:28:17 161

原创 MATLAB代码:考虑多种天气条件下光伏电站太阳能辐射量预测

为了考虑多种天气条件下的预测问题,我们分别对无云天气和多云天气进行了讨论,分析了不同天气条件下的预测误差和模型性能。主要内容:代码主要做的是如何利用预测光伏电站太阳能辐射量的问题,利用人工神经网络对对其内太阳辐射量进行预测,并对无云天气以及多云天气进行了分别讨论,与线性模型相比该模型具有更好的性能,除此之外,代码还研究了太阳能的分配问题,采用离线优化算法和四种在线启发式算法分别进行分配策略的优化,并利用太阳辐射数据评估了算法的性能。在光伏电站的设计和运行过程中,太阳能辐射量的预测是一个非常重要的问题。

2023-08-22 20:27:49 193 1

原创 三菱PLC 结构化编程Q系列整条生产线大型项目 两台Q PLC 6台触摸屏 以太网通讯

本项目资料包含PLC程序(2个CPU)、触摸屏程序(威纶6台)、电气CAD图纸、IO表以及设计数据文档(内部变量分配,IP表等),为对PLC控制系统编程有需求的工程师和PLC编程爱好者提供了难得的指导。以上FB只是罗列一部分,程序内还有更多,方便重复使用,提高效率,节约编程时间,FB间的数据流清晰,设计巧妙,不管是单机设备还是大型产线项目,使用此程序架构和数据构思都轻松应对,掌握该编程思想,让你成为PLC编程高手,以后写程序就像画图一般。该项目程序高级编程,完整的程序全套资料附带,有着极高的参考价值。

2023-08-22 20:26:32 377 1

原创 微电网模型Matlab Simulink,风光储微电网,永磁风机并网仿真,光伏并网仿真,蓄电池仿真

通过探究风光储微电网、永磁风机并网仿真、光伏并网仿真、蓄电池仿真、柴油发电机以及光储微电网和风储微电网等方面的技术,我们可以更好地理解微电网的工作原理和优化方法,从而为微电网的发展做出更大的贡献。微电网模型Matlab Simulink,风光储微电网,永磁风机并网仿真,光伏并网仿真,蓄电池仿真,柴油发电机,光储微电网 风储微电网 Matlab仿真平台搭建的风光储微电网模型,风光柴储微电网,pwm控制,风力发电,光伏发电,微电网并网离网切换,并网孤岛切换,功能强大。永磁风机的并网仿真是一个非常重要的环节。

2023-08-22 20:24:38 241

FOC电机控制,一份基于国产风机量产程序,包含龙博格电机状态观测器,SVPWM,顺逆风启动,五段式与七段式调制等源码,完全可以移

FOC电机控制,一份基于国产风机量产程序,包含龙博格电机状态观测器,SVPWM,顺逆风启动,五段式与七段式调制等源码,完全可以移植到别的MCU平台。 适合电机算法研究

2023-07-14

RTL8370N? 8口千兆交换机 PCB图纸方案资料 和芯片的datasheet 资料包括PCB图、原理图和物料清单和dat

RTL8370N? 8口千兆交换机 PCB图纸方案资料 和芯片的datasheet。 资料包括PCB图、原理图和物料清单和datasheet。 图纸已经过量产测试。

2023-07-13

MATLAB代码:基于V2G技术的电动汽车实时调度策略 关键词:电动汽车 实时调度 V2G 网损 参考文档:基于V2G技术的电

MATLAB代码:基于V2G技术的电动汽车实时调度策略 关键词:电动汽车 实时调度 V2G 网损 参考文档:《基于V2G技术的电动汽车实时调度策略》基本复现 仿真平台:MATLAB YALMIP+CVX 主要内容:代码主要做的是基于V2G技术的电动汽车实时调度策略,请注意是实时调度策略而非日前调度策略,首先以降低充电成本和网损成本为目标,建立电动汽车调度模型。 然后通过构建网损灵敏度指标分析电网节点性能,基于电网负荷制定分时电价,通过潮流计算和凸优化算法实时求解得到电动汽车充放电策略。 最后以 IEEE 33 节点配电网为例验证了所提策略可以有效降低充电成本与网损成本。 这段程序主要是对电动汽车充放电行为进行优化,并分析了有序充放电和无序充放电两种情况下的负荷曲线、电动汽车充放电记录、电网损耗等指标。 首先,程序加载了一些数据,包括电动汽车参数、负荷数据、电价数据等。然后进行了一些参数设置,如时间段、电动汽车数量等。 接下来,程序通过循环遍历每个时间段,根据电动汽车的入网时间和离网时间,确定在当前时间段内需要进行充放电的电动汽车,并调用cvxSchedule函数进行优化调度,得到充

2023-07-13

多目标 灰狼算法 多目标 冷热电微网 低碳调度 MATLAB代码:基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度 参考文

多目标 灰狼算法 多目标 冷热电微网 低碳调度 MATLAB代码:基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度 参考文档:《基于改进多目标灰狼算法的冷热电联供型微电网运行优化_戚艳》灰狼算法以及微网部分模型参考 仿真平台:MATLAB 平台 主要内容:代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源微网优化调度模型,考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源,并且考虑与上级电网的购售电交易,设置了无、单一加储电、单一加储热以及既储热又储电的四种对比算例,并考虑了低碳调度的思想,构建了考虑低碳调度以及经济调度的多目标调度模型,求解采用的是多目标灰狼算法,求解效果极佳,具体可以看图

2023-07-13

基于simulink的FCV燃料电池电动汽车模型 包含3个汽车模型,双输入DCDC模型,电池管理系统模型 模型建模清晰,运行

基于simulink的FCV燃料电池电动汽车模型。 包含3个汽车模型,双输入DCDC模型,电池管理系统模型。 模型建模清晰,运行良好,部分内容如截图所示。 需要matlab2015b

2023-07-13

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