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RSS订阅原创 canmv的例程代码与营销策略
号称6T的算力，算力应该算很厉害了吧，至于多厉害咱也不知道，咱也不敢问。看看例程里的代码，set_framesize都往小了设置，为了保护算力隐藏实力吗？这一点openmv和canmv倒是都一样，广告打的响亮，实际代码中却不见满算力设计。我们做牛马的太天真了。中国人不骗中国人，牛马也不该骗牛马。有6T算力的展示代码吗？给一个，满足我们的鼠目寸光吧。openmv算力都没有提，估计1T也不到。
2025-02-16 20:26:09
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原创 openmv vs canmv 线段查找：canmv报堆栈错误。内存2G还不够吗？K230很强，有bug不可怕
canmv k230报错了。k230开发板选配的是2G的RAM，堆栈是多少，如何处理？
2025-02-16 11:28:04
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原创 openmv 选择性查找代码在H7plus上不可用
rois = img.selective_search 无法使用在openmv h7 plus上
2025-02-16 09:59:57
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原创 openmv vs canmv 特征点检测 在线例程对比
openmv与canmv例程讲解中的Object tracking with keypoints -
2025-02-15 21:42:05
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原创 openmv与canmv的镜头比对：淘宝的商家，不标尺寸，有些得到手才能知道
openmv与canmv的镜头比对：淘宝的商家，不标尺寸，有些得到手才能知道。镜头实拍对比，不比不知道啊。
2025-02-14 21:37:23
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原创 推荐：基于模型的开发之《MBD入门--无刷电机控制代码生成》
matlab雄心勃勃，可见一斑。内容简单，公式简单，图表简单，就是步骤多了一点。考虑能不动手就不动手写的代码的话，还是非常值得参考的。
2025-02-14 21:32:41
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原创 CanMV的刷新比Openmv强
今天使用CanMV k230的板子，发现CanMV的刷新比Openmv强，速度快，不用再次拍照刷新，写一次就能在ide屏幕上同时显示。另外sensor.run,init要与stop配对。有stop了，必须在下次拍照之前再次初始化。以前需要多谢一行拍照代码，现在不用了。
2025-02-14 21:07:33
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原创 学习笔记之debian的thonny开发（尚未验证）--从stm32裸机到linux嵌入式系统
把linux开发板当做电脑对待，需要linux开发板外接鼠标、键盘和显示器，电源，开机登录，没有thonny还需要单独下载（使用命令或者浏览器）。打开thonny....。linux嵌入式系统应用开发需要：linux+thonny+usb+开发板。stm32开发需要win+keil+stlink+开发板。请各位看官不吝指正。
2025-02-13 20:42:36
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原创 吐槽今天发布的核桃开发板2B（这是型号，不是特点）
众位客官看看上图安装孔附近的几个小如小米的wifi相关焊盘，这就是需要短路的焊盘。4个USB接口，1个mipi摄像头接口（4 lane），1个mipi显示器接口（4 lane）。openmv进展太慢，内存和管脚的扩容，抠抠搜搜的，相比起来现在唯一的优点就是资料和例程丰富。上面2个图是01科技的wifi相关焊盘与原理图，果然与核桃是一家人喔。全志T527 八核Linux开发板，算力2TOP，内存1~4G。算力一般，不如10TOP的地瓜，不如6TOP的猫和k230。如果工业用途，封装在铝盒内，这是个短板。
2025-02-13 19:44:03
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原创 canmv vs openmv fhd 拍摄速度对比
fps()对比：9.8:48.8均为FHD，RGB565。openmv：频率480M，32MRAM，价格500。canmv： 1.6G， 2GRAM，价格320。加油奥特曼！
2025-02-12 16:33:39
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原创 CANMV K230入手体验（1）u盘安装镜像
小伙伴们注意sd卡的问题，一个上午过去了。套件的sd卡损坏，已申请更换。这是安装镜像后的磁盘管理。
2025-02-12 14:45:15
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原创 STM32 裸机 C编程 vs micropython编程 vs linux python
罗里吧嗦的写了这么多。感慨非网络专业的我，很多linux名词都看不懂。freq: Timer运行频率，支持浮点，单位Hz，可选参数，优先级高于。index: Timer号，取值:[-1,5]，-1代表软件定时器。callback: 超时回调函数，必须设置，要带一个参数。个人之见，相对比较起来，openmv的资料还真是最全的。period: Timer运行周期，单位ms，可选参数。STM32 裸机 C编程需要设置时钟，管脚。mode: 运行模式，单次或周期，可选参数。arg: 超时回调函数参数，可选参数。
2025-02-12 11:53:59
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原创 2025年春节过后，为了CanMV IDE再次折腾电脑
搜索找不到盘符的处理，什么右键，什么磁盘管理，删除卷，新建卷，都试过，还是涛声依旧啊。只能放弃这个旧u盘，另找了一个u盘，把数据保存到电脑上，格式化，下载win10.....用ultriso写入win10镜像。找不到启动设备，请在硬盘上安装操作系统，硬盘(3F0)，F2 系统检测。准备找个电脑，同事有个旧电脑，2016年的hp电脑，开机需要密码，问了同事，也忘了。wc，从硬盘报错，到修改密码，又折腾了一阵。安装canmv ide k230 报错，管理员身份安装，安装到c盘，仍旧报错。再次安装，说无法执行。
2025-02-09 21:38:49
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原创 备忘录：micropython and shadow register 影子寄存器
micropython 与 shadow register 没有搜索到有用的信息，故此判断micropython 无法操作影子寄存器shadow register。
2025-01-23 20:44:18
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原创 micropython中断处理程序设计-临界区
代码的临界区的示例是访问多个变量，这些变量受ISR影响。若中断在对单个变量的访问间发生，则其值将会不一致。这是一种叫作”竞态条件”的问题的实例：ISR和主程序循环争相修改变量。如上所述，若在主代码中修改了Python内置类型的实例或在ISR中访问实例，则应多加注意。执行更改的代码应被视为临界区，以确保ISR运行时实例处于有效状态。这样的IRQ对IRQ（例如，堆可能被锁定）中运行的代码进行了限制，并预定一个稍后会回调的函数能够接触这些限制。在实时系统中，这可能会导致极少的、难以预测的故障。
2024-10-08 17:02:35
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原创 pyboard405意外故障，micropython OLED例程无法运行，折腾了大半天。
st的软件卸载了，dfu还是找不到芯片，驱动没有问题了。又找一个win7的台式电脑，安装dfu，驱动没有问题，dfu打开的时候就一下子发现芯片了。OK，thonny又连接上了，没有oled，咱们拷贝一个，结果还是报错。换了一个win7笔记本电脑，找不到驱动，又换了一个win10台式电脑，找不到驱动。安装dfu，打开刚刚安装的 DFU 软件，按下开发板 RST 复位键，dfu找不到芯片，芯片亮了红色，橙色，蓝色led。发现双击驱动1306文件打不开，心声怀疑，不应该啊，赶紧找一个能打开的。
2024-09-29 20:34:05
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原创 simulink-stm32硬件开发环境：这个stm32 STlink 为何不显示端口号？
win11的操作系统下，这个stm32 STlink 为何不显示端口号？
2024-09-11 20:38:07
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原创 吐槽01 MicroPython开发板的管脚设置
定时器T8有三个互补通道，两个主通道，没有ch03主通道。405主板有定时器T1的三个互补通道，没有主通道。希望MicroPython开发板能不断改进。无法进行3路互补输出的PWM信号。
2024-08-14 11:10:50
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原创 openmv的modbus0x10功能码疑问
代码位于：openmv/scripts/libraries/modbus.py。struct.unpack 参数错误。
2024-07-06 19:26:42
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原创 2024年本科毕业设计优秀节选
W某浩，基于 STM32 与 Kalman 的车辆定位系统的设计，电气工程与智能控制20-6，仿真代码。Y某朋，倒立摆控制系统仿真与设计，电气工程与智能控制20-6【最新视频已上线，快来围观！H某鸣，基于物联网的红外热像仪监测系统的设计，自动化（3+2）22-1，视频链接。L某亮，面向嵌入式系统的卡尔曼滤波器设计与仿真，自动化（3+2）22-1，视频链接。X某凯，基于单片机和载波通信的姿态测量系统，自动化（3+2）22-1， 视频链接。P某远，基于485总线的称重系统设计，电气智能20-3,视频。
2024-06-13 20:40:53
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原创 BLDC电机转速与pmw频率、换相时间的疑问
换相时刻 PWM 换相时刻。两相之间的转换由换相时间决定，一相之内由pwm频率（等效电压-->等效电流）决定。我的疑问是换相时间和pwm频率哪个重要？二者与转速的关系是什么？
2024-05-05 10:23:19
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原创 CubeMX像***，会偷偷更改用户的设置
每次设定好的初始化文件保存后，再次打开，它会悄悄的把你的开发环境设置从MDK换成它自己的cubeide。
2024-04-17 09:46:51
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原创 BLDC的机械角度、电角度与换相时间
一台电动机的转子转动一圈有多少电角度，视磁钢对数而定，只有一对磁钢的，电角度和自然角度一致，有两对磁钢的，为2X360°，5对磁钢的，为5X360°，依此类推。已电机12n14p为例，假设期望转速为400转/分钟，p=14，则comm_t=60/n*2/p/6=0.00357秒。如果是10000转/分钟，则comm_t=60/n*2/p/6=1.43e-4秒=0.143毫秒=143微妙。4、同样的N，P越大扭力越强。1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。
2024-04-14 16:04:53
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原创 期待改进：simulink的stm32 pwm模块不能单独控制互补的两个通道
这样一来，simulink就不能简单的实现6步换相了。看来是无法在simulink中实现的。要么都有，要么都没有。
2024-04-12 07:31:38
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原创 matlab 的PWM OUT代码在2023b与2024a中都报错
组件:Simulink | 类别:Block diagram 错误。组件:Simulink | 类别:Model 错误。外部模式开放协议 Connect 命令失败。
2024-04-04 20:52:01
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原创 2024年清明节安装matlab 2024a
安装离线支持包SupportSoftwareDownloader_R2024a_win64，地址https://ww2.mathworks.cn/support/install/support-software-downloader.html，离线支持包安装，阅读支持包文档可知，在Windows中安装支持包需要先进入安装目录下的指定文件夹（DRIVER:\\bin\win64）运行安装程序install_supportsoftware.exe开始安装。账号（需要提前在官网注册），
2024-04-04 15:20:00
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原创 matlab的歧视：simulink不能使用stm32f4系列的ADC？
无法连接到目标应用程序: XCP 内部错误: timeout expired, in response to XCP CONNECT command。错误:外部模式开放协议 Connect 命令失败。
2024-04-04 08:59:10
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交流伺服电机及其控制
2014-06-12
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