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RSS订阅原创 生成一个256 点 Q15 正弦表，deepseek载了
本文介绍了一个256点Q15格式正弦表的生成方法，该表满足对称性和极值点特性，适用于PMSM FOC控制算法。Q15格式采用16位有符号整数表示，数值范围-32768到32767（对应-1.0到+0.9999695），通过四舍五入量化正弦值实现。表格覆盖0~2π角度范围，包含256个均匀分布的点（间隔约1.40625°）。利用正弦函数的对称性（如sin(π-x)=sinx）优化存储，并确保极值点（π/2和3π/2）正确映射到Q15范围。文中提供了C语言实现代码，包括生成函数和打印输出功能，最终输出一个完整的
2025-08-23 15:09:22
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原创 STM32的计数模式和pwm模式
摘要：本文介绍了定时器的中央对齐模式选择及PWM模式工作原理。中央对齐模式(位6:5)包括三种配置：模式1仅在向下计数时设置中断标志，模式2仅在向上计数时设置，模式3在双向计数时均设置。边沿对齐模式根据DIR位单向计数。PWM模式分为模式1（两边有效电平）和模式2（中央有效电平），分别定义了向上/向下计数时通道电平的变化规则。特别提醒：计数器运行时禁止从边沿对齐模式切换到中央对齐模式。
2025-08-10 11:55:12
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原创 微芯an1078的DELTA_STARTUP_RAMP定义求解答
这段代码涉及电机启动斜坡控制的计算公式。用户困惑为何在公式中进行了两次65536的放大（65536*65536），但最终只做了一次右移16位的调整。
2025-07-16 20:18:08
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原创 微芯AN1078的RPM=（Omega*60）/(SpeedLoopTime*Motor Poles) 倒推
摘要： 该公式描述了电机转速(RPM)与电角度(Ω)的转换关系。RPM通过除以60转换为转/秒，再乘以极对数得到电频率(erps)。电频率与电角速度(rad/s)存在2π的转换关系，最终推导出Ω表示的电角度(rad)。公式揭示了机械转速与电气参数之间的内在联系，其中Ω实质上是以弧度表示的电角度，SpeedLoopTime为时间参数，MotorPoles为电机极数。这个转换过程体现了机电系统参数转换的基本原理。
2025-07-12 07:55:38
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原创 无感无刷电机的过零点检测电路多图对比
比较模拟电路的放大器和比较器时，关键指标包括增益、带宽、输入输出阻抗、响应速度、线性度、噪声系数及功耗等。放大器注重线性放大特性，比较器则更看重翻转速度和阈值精度。
2025-06-12 14:47:07
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原创 stm32开发板电源指示灯不亮，stlink升级错误
keil安装位置下的D:\Keil_v5\ARM\STLink 自带升级stlink固件程序，需要手动插拔一次stlink。如果错误，或者升级滚动条不完整，可以判断stlink挂了。
2025-05-17 09:01:34
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原创 linux开发计算图像亮度的代码，对于核桃派+opencv标记轮廓寻找的阈值设定没有合适的。
linux开发计算图像亮度的代码，对于核桃派+opencv标记轮廓寻找的阈值设定没有合适的。
2025-04-04 22:43:31
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原创 核桃派2B：opencv python的 Canny findContours得到两个非常接近的轮廓，角点有几个像素的差距，如何处理？
opencv python的 Canny findContours得到两个非常接近的轮廓，角点有几个像素的差距，如何处理？尚未解决...
2025-03-30 17:44:14
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原创 吃水不忘挖井人：bldc的bemf图，很多人都看过，图源来了
Direct Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless DC (BLDC) Motor Drives
2025-03-16 22:00:15
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原创 micropython的modbus 数据转换
print('%x %x' %(b[0],b[1])) #打印结果 0 64。print('%x %x' %(b[0],b[1])) #打印结果 3 e8。print(a,b) #打印结果 1000 b'\x03\xe8'print(a,b) #打印结果 1 b'\x00\x01'print(a,b) #打印结果 100 b'\x00d'
2025-03-13 14:40:44
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原创 鱼和熊掌不可兼得，开发板选择困难
香橙派可以支持usb摄像头，可以外接wifi天线，没有试过读取速度，wiki没有找到python的内容。核桃派没有天线底座，支持usb摄像头，但是读取照片速度不够快。01studio的k230不支持usb摄像头，没有天线底座。我是小白，不严谨吐槽。
2025-03-07 08:58:20
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原创 不严谨的吐槽核桃派2B开发板
该型号支持usb摄像头，咨询qq群里关于csi支持摄像头的型号，回答是兼容树莓派的22p摄像头（虽然原理图画了24pin）。现在严重怀疑，这个焊盘是电子工程师忘了放器件（2.4G天线的底座），仓促出货了。而淘宝客服说暂不支持csi摄像头。
2025-03-04 15:38:39
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原创 K230共有2个usb口，目前标准的固件是usb0做device来连接电脑，usb1做host，来连接uvc摄像头或者其他设备。
K230共有2个usb口，目前标准的固件是usb0做device来连接电脑，usb1做host，来连接uvc摄像头或者其他设备。
2025-03-03 17:38:26
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原创 canmv的gc.mem_alloc()：分配的堆内存k字节数，这个大小用户暂时不能调整喔
gc.mem_alloc()：分配的堆内存k字节数，这个大小用户暂时不能能调整。希望能开放堆栈内存分配的相关功能函数，我觉得这个对find_line_segment有用。
2025-02-19 16:38:48
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原创 canmv的例程代码与营销策略
号称6T的算力，算力应该算很厉害了吧，至于多厉害咱也不知道，咱也不敢问。看看例程里的代码，set_framesize都往小了设置，为了保护算力隐藏实力吗？这一点openmv和canmv倒是都一样，广告打的响亮，实际代码中却不见满算力设计。我们做牛马的太天真了。中国人不骗中国人，牛马也不该骗牛马。有6T算力的展示代码吗？给一个，满足我们的鼠目寸光吧。openmv算力都没有提，估计1T也不到。
2025-02-16 20:26:09
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原创 openmv vs canmv 线段查找：canmv报堆栈错误。内存2G还不够吗？K230很强，有bug不可怕
canmv k230报错了。k230开发板选配的是2G的RAM，堆栈是多少，如何处理？
2025-02-16 11:28:04
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原创 openmv 选择性查找代码在H7plus上不可用
rois = img.selective_search 无法使用在openmv h7 plus上
2025-02-16 09:59:57
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原创 openmv vs canmv 特征点检测 在线例程对比
openmv与canmv例程讲解中的Object tracking with keypoints -
2025-02-15 21:42:05
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原创 openmv与canmv的镜头比对：淘宝的商家，不标尺寸，有些得到手才能知道
openmv与canmv的镜头比对：淘宝的商家，不标尺寸，有些得到手才能知道。镜头实拍对比，不比不知道啊。
2025-02-14 21:37:23
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原创 推荐：基于模型的开发之《MBD入门--无刷电机控制代码生成》
matlab雄心勃勃，可见一斑。内容简单，公式简单，图表简单，就是步骤多了一点。考虑能不动手就不动手写的代码的话，还是非常值得参考的。
2025-02-14 21:32:41
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原创 CanMV的刷新比Openmv强
今天使用CanMV k230的板子，发现CanMV的刷新比Openmv强，速度快，不用再次拍照刷新，写一次就能在ide屏幕上同时显示。另外sensor.run,init要与stop配对。有stop了，必须在下次拍照之前再次初始化。以前需要多谢一行拍照代码，现在不用了。
2025-02-14 21:07:33
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原创 学习笔记之debian的thonny开发（尚未验证）--从stm32裸机到linux嵌入式系统
把linux开发板当做电脑对待，需要linux开发板外接鼠标、键盘和显示器，电源，开机登录，没有thonny还需要单独下载（使用命令或者浏览器）。打开thonny....。linux嵌入式系统应用开发需要：linux+thonny+usb+开发板。stm32开发需要win+keil+stlink+开发板。请各位看官不吝指正。
2025-02-13 20:42:36
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原创 吐槽今天发布的核桃开发板2B（这是型号，不是特点）
众位客官看看上图安装孔附近的几个小如小米的wifi相关焊盘，这就是需要短路的焊盘。4个USB接口，1个mipi摄像头接口（4 lane），1个mipi显示器接口（4 lane）。openmv进展太慢，内存和管脚的扩容，抠抠搜搜的，相比起来现在唯一的优点就是资料和例程丰富。上面2个图是01科技的wifi相关焊盘与原理图，果然与核桃是一家人喔。全志T527 八核Linux开发板，算力2TOP，内存1~4G。算力一般，不如10TOP的地瓜，不如6TOP的猫和k230。如果工业用途，封装在铝盒内，这是个短板。
2025-02-13 19:44:03
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原创 canmv vs openmv fhd 拍摄速度对比
fps()对比：9.8:48.8均为FHD，RGB565。openmv：频率480M，32MRAM，价格500。canmv： 1.6G， 2GRAM，价格320。加油奥特曼！
2025-02-12 16:33:39
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原创 CANMV K230入手体验（1）u盘安装镜像
小伙伴们注意sd卡的问题，一个上午过去了。套件的sd卡损坏，已申请更换。这是安装镜像后的磁盘管理。
2025-02-12 14:45:15
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原创 STM32 裸机 C编程 vs micropython编程 vs linux python
罗里吧嗦的写了这么多。感慨非网络专业的我，很多linux名词都看不懂。freq: Timer运行频率，支持浮点，单位Hz，可选参数，优先级高于。index: Timer号，取值:[-1,5]，-1代表软件定时器。callback: 超时回调函数，必须设置，要带一个参数。个人之见，相对比较起来，openmv的资料还真是最全的。period: Timer运行周期，单位ms，可选参数。STM32 裸机 C编程需要设置时钟，管脚。mode: 运行模式，单次或周期，可选参数。arg: 超时回调函数参数，可选参数。
2025-02-12 11:53:59
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交流伺服电机及其控制
2014-06-12
空空如也
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