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原创 吐槽一下野火鲁班猫python的教程文档

一个外设应用教程,分别使用了4个库,还不都介绍,一会这个用两个,一会那个用三个,一会再换一个库。

2025-02-17 09:35:06 118

原创 canmv的例程代码与营销策略

号称6T的算力,算力应该算很厉害了吧,至于多厉害咱也不知道,咱也不敢问。看看例程里的代码,set_framesize都往小了设置,为了保护算力隐藏实力吗?这一点openmv和canmv倒是都一样,广告打的响亮,实际代码中却不见满算力设计。我们做牛马的太天真了。中国人不骗中国人,牛马也不该骗牛马。有6T算力的展示代码吗?给一个,满足我们的鼠目寸光吧。openmv算力都没有提,估计1T也不到。

2025-02-16 20:26:09 148

原创 openmv vs canmv 线段查找:canmv报堆栈错误。内存2G还不够吗?K230很强,有bug不可怕

canmv k230报错了。k230开发板选配的是2G的RAM,堆栈是多少,如何处理?

2025-02-16 11:28:04 138

原创 openmv 选择性查找代码在H7plus上不可用

rois = img.selective_search 无法使用在openmv h7 plus上

2025-02-16 09:59:57 95

原创 openmv vs canmv 特征点检测 在线例程对比

openmv与canmv例程讲解中的Object tracking with keypoints -

2025-02-15 21:42:05 105

原创 一己之见:嵌入式linux开发板的选择(canmv还是...)

个人了解范围有限,仅仅介绍我略微了解的几个开发板。

2025-02-15 16:25:54 111

原创 openmv与canmv的镜头比对:淘宝的商家,不标尺寸,有些得到手才能知道

openmv与canmv的镜头比对:淘宝的商家,不标尺寸,有些得到手才能知道。镜头实拍对比,不比不知道啊。

2025-02-14 21:37:23 122

原创 推荐:基于模型的开发之《MBD入门--无刷电机控制代码生成》

matlab雄心勃勃,可见一斑。内容简单,公式简单,图表简单,就是步骤多了一点。考虑能不动手就不动手写的代码的话,还是非常值得参考的。

2025-02-14 21:32:41 164

原创 CanMV的刷新比Openmv强

今天使用CanMV k230的板子,发现CanMV的刷新比Openmv强,速度快,不用再次拍照刷新,写一次就能在ide屏幕上同时显示。另外sensor.run,init要与stop配对。有stop了,必须在下次拍照之前再次初始化。以前需要多谢一行拍照代码,现在不用了。

2025-02-14 21:07:33 237

原创 学习笔记之debian的thonny开发(尚未验证)--从stm32裸机到linux嵌入式系统

把linux开发板当做电脑对待,需要linux开发板外接鼠标、键盘和显示器,电源,开机登录,没有thonny还需要单独下载(使用命令或者浏览器)。打开thonny....。linux嵌入式系统应用开发需要:linux+thonny+usb+开发板。stm32开发需要win+keil+stlink+开发板。请各位看官不吝指正。

2025-02-13 20:42:36 353

原创 吐槽今天发布的核桃开发板2B(这是型号,不是特点)

众位客官看看上图安装孔附近的几个小如小米的wifi相关焊盘,这就是需要短路的焊盘。4个USB接口,1个mipi摄像头接口(4 lane),1个mipi显示器接口(4 lane)。openmv进展太慢,内存和管脚的扩容,抠抠搜搜的,相比起来现在唯一的优点就是资料和例程丰富。上面2个图是01科技的wifi相关焊盘与原理图,果然与核桃是一家人喔。全志T527 八核Linux开发板,算力2TOP,内存1~4G。算力一般,不如10TOP的地瓜,不如6TOP的猫和k230。如果工业用途,封装在铝盒内,这是个短板。

2025-02-13 19:44:03 114

原创 canmv vs openmv fhd 拍摄速度对比

fps()对比:9.8:48.8均为FHD,RGB565。openmv:频率480M,32MRAM,价格500。canmv: 1.6G, 2GRAM,价格320。加油奥特曼!

2025-02-12 16:33:39 160

原创 CANMV K230入手体验(1)u盘安装镜像

小伙伴们注意sd卡的问题,一个上午过去了。套件的sd卡损坏,已申请更换。这是安装镜像后的磁盘管理。

2025-02-12 14:45:15 167

原创 STM32 裸机 C编程 vs micropython编程 vs linux python

罗里吧嗦的写了这么多。感慨非网络专业的我,很多linux名词都看不懂。freq: Timer运行频率,支持浮点,单位Hz,可选参数,优先级高于。index: Timer号,取值:[-1,5],-1代表软件定时器。callback: 超时回调函数,必须设置,要带一个参数。个人之见,相对比较起来,openmv的资料还真是最全的。period: Timer运行周期,单位ms,可选参数。STM32 裸机 C编程需要设置时钟,管脚。mode: 运行模式,单次或周期,可选参数。arg: 超时回调函数参数,可选参数。

2025-02-12 11:53:59 420

原创 2025年春节过后,为了CanMV IDE再次折腾电脑

搜索找不到盘符的处理,什么右键,什么磁盘管理,删除卷,新建卷,都试过,还是涛声依旧啊。只能放弃这个旧u盘,另找了一个u盘,把数据保存到电脑上,格式化,下载win10.....用ultriso写入win10镜像。找不到启动设备,请在硬盘上安装操作系统,硬盘(3F0),F2 系统检测。准备找个电脑,同事有个旧电脑,2016年的hp电脑,开机需要密码,问了同事,也忘了。wc,从硬盘报错,到修改密码,又折腾了一阵。安装canmv ide k230 报错,管理员身份安装,安装到c盘,仍旧报错。再次安装,说无法执行。

2025-02-09 21:38:49 181

原创 更换keil工程芯片到103c8t6(HAL库版本)

更换keil工程(HAL库版本)芯片到103c8t6

2025-01-27 08:59:29 224

原创 备忘录:micropython and shadow register 影子寄存器

micropython 与 shadow register 没有搜索到有用的信息,故此判断micropython 无法操作影子寄存器shadow register。

2025-01-23 20:44:18 251

原创 正点原子的“实验9-9 BLDC方波无感PID速度环+电流环控制”

g_current_pid.Ui该变量未发现在该工程中的相关其他语句。

2025-01-19 16:22:37 97

原创 中景园=0.96 OLED I2C IIC

https://gitcode.com/open-source-toolkit/18214

2024-10-20 14:49:19 210

原创 选择bldc 开发学习板的几个条件

那些只有方向控制、通信控制、一个PWM输入的,只能算驱动板,不能算学习板。

2024-10-20 10:32:34 126

原创 micropython开发板测试/ADC跑分测试代码--ADC性能测试

某01的405主板不给力啊。

2024-10-08 19:56:27 309

原创 micropython中断处理程序设计-临界区

代码的临界区的示例是访问多个变量,这些变量受ISR影响。若中断在对单个变量的访问间发生,则其值将会不一致。这是一种叫作”竞态条件”的问题的实例:ISR和主程序循环争相修改变量。如上所述,若在主代码中修改了Python内置类型的实例或在ISR中访问实例,则应多加注意。执行更改的代码应被视为临界区,以确保ISR运行时实例处于有效状态。这样的IRQ对IRQ(例如,堆可能被锁定)中运行的代码进行了限制,并预定一个稍后会回调的函数能够接触这些限制。在实时系统中,这可能会导致极少的、难以预测的故障。

2024-10-08 17:02:35 468

原创 pyboard405意外故障,micropython OLED例程无法运行,折腾了大半天。

st的软件卸载了,dfu还是找不到芯片,驱动没有问题了。又找一个win7的台式电脑,安装dfu,驱动没有问题,dfu打开的时候就一下子发现芯片了。OK,thonny又连接上了,没有oled,咱们拷贝一个,结果还是报错。换了一个win7笔记本电脑,找不到驱动,又换了一个win10台式电脑,找不到驱动。安装dfu,打开刚刚安装的 DFU 软件,按下开发板 RST 复位键,dfu找不到芯片,芯片亮了红色,橙色,蓝色led。发现双击驱动1306文件打不开,心声怀疑,不应该啊,赶紧找一个能打开的。

2024-09-29 20:34:05 366

原创 simulink-stm32硬件开发环境:这个stm32 STlink 为何不显示端口号?

win11的操作系统下,这个stm32 STlink 为何不显示端口号?

2024-09-11 20:38:07 382 7

原创 吐槽01 MicroPython开发板的管脚设置

定时器T8有三个互补通道,两个主通道,没有ch03主通道。405主板有定时器T1的三个互补通道,没有主通道。希望MicroPython开发板能不断改进。无法进行3路互补输出的PWM信号。

2024-08-14 11:10:50 138

原创 openmv的modbus0x10功能码疑问

代码位于:openmv/scripts/libraries/modbus.py。struct.unpack 参数错误。

2024-07-06 19:26:42 400

原创 01studio的miropython哥伦布407开发板真实管脚

抹黑的管脚都不能用!

2024-06-18 19:05:35 297

原创 2024年本科毕业设计优秀节选

W某浩,基于 STM32 与 Kalman 的车辆定位系统的设计,电气工程与智能控制20-6,仿真代码。Y某朋,倒立摆控制系统仿真与设计,电气工程与智能控制20-6【最新视频已上线,快来围观!H某鸣,基于物联网的红外热像仪监测系统的设计,自动化(3+2)22-1,视频链接。L某亮,面向嵌入式系统的卡尔曼滤波器设计与仿真,自动化(3+2)22-1,视频链接。X某凯,基于单片机和载波通信的姿态测量系统,自动化(3+2)22-1, 视频链接。P某远,基于485总线的称重系统设计,电气智能20-3,视频。

2024-06-13 20:40:53 228

原创 matlab 2023b 不要升级,升级用不了

不要升级,不要升级,不要升级。升级用不了,升级报错!

2024-05-27 16:11:47 512

原创 BLDC电机转速与pmw频率、换相时间的疑问

换相时刻 PWM 换相时刻。两相之间的转换由换相时间决定,一相之内由pwm频率(等效电压-->等效电流)决定。我的疑问是换相时间和pwm频率哪个重要?二者与转速的关系是什么?

2024-05-05 10:23:19 351

原创 Cube MX的多通道ADC DMA配置用于matlab的自动代码生成。

原因:小组式工作,dma不需要。网络文章是不保证准确性的。

2024-05-04 09:58:06 440

原创 CubeMX像***,会偷偷更改用户的设置

每次设定好的初始化文件保存后,再次打开,它会悄悄的把你的开发环境设置从MDK换成它自己的cubeide。

2024-04-17 09:46:51 253

原创 单片机STM32中断与事件的区别

路径不同,处理方式不同,是否有程序不同,是否有cpu参与不同。事件是比中断更新的升级产物。

2024-04-15 21:59:09 420

原创 BLDC的机械角度、电角度与换相时间

一台电动机的转子转动一圈有多少电角度,视磁钢对数而定,只有一对磁钢的,电角度和自然角度一致,有两对磁钢的,为2X360°,5对磁钢的,为5X360°,依此类推。已电机12n14p为例,假设期望转速为400转/分钟,p=14,则comm_t=60/n*2/p/6=0.00357秒。如果是10000转/分钟,则comm_t=60/n*2/p/6=1.43e-4秒=0.143毫秒=143微妙。4、同样的N,P越大扭力越强。1、N必须是3的倍数,P必须是偶数(磁钢必须是成对的,所以必须是偶数)。

2024-04-14 16:04:53 1645

原创 期待改进:simulink的stm32 pwm模块不能单独控制互补的两个通道

这样一来,simulink就不能简单的实现6步换相了。看来是无法在simulink中实现的。要么都有,要么都没有。

2024-04-12 07:31:38 218

原创 simulink 的stm32 ADC模块输出在抽筋,不知为何

2023b版本,stm32硬件支持包。

2024-04-07 22:03:54 338

原创 simulink的硬件支持下,串口发送的模型,stm32f407的串口程序调试错误

串口调试助手能接收到数据,为何是8个数据?如之奈何?

2024-04-06 20:31:11 338

原创 matlab 的PWM OUT代码在2023b与2024a中都报错

组件:Simulink | 类别:Block diagram 错误。组件:Simulink | 类别:Model 错误。外部模式开放协议 Connect 命令失败。

2024-04-04 20:52:01 704 3

原创 2024年清明节安装matlab 2024a

安装离线支持包SupportSoftwareDownloader_R2024a_win64,地址https://ww2.mathworks.cn/support/install/support-software-downloader.html,离线支持包安装,阅读支持包文档可知,在Windows中安装支持包需要先进入安装目录下的指定文件夹(DRIVER:\\bin\win64)运行安装程序install_supportsoftware.exe开始安装。账号(需要提前在官网注册),

2024-04-04 15:20:00 2159 2

原创 matlab的歧视:simulink不能使用stm32f4系列的ADC?

无法连接到目标应用程序: XCP 内部错误: timeout expired, in response to XCP CONNECT command。错误:外部模式开放协议 Connect 命令失败。

2024-04-04 08:59:10 662

交流伺服电机及其控制

交流伺服电机及其控制 ,共享。 《交流伺服电机及其控制》全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。《交流伺服电机及其控制》第1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势;第2章介绍了感应电机伺服控制系统;第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统;第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路;第5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理;第6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略;第7章介绍了直接驱动交流伺服系统;第8章介绍了直线交流伺服系统。 《交流伺服电机及其控制》可供高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为教材或参考书使用,也可供科研院所、厂矿企业从事自动化技术的科技工作者参考使用

2014-06-12

图中图放大 matlab代码

根据鼠标的拖放动作放大图中图,matlab代码清单,可直接运行。

2011-07-11

matlab 橡皮筋程序,放大图中图

matlab 橡皮筋程序,放大图中图,文本保存,matlab源程序。需自己拷贝到matlab中。 关键代码。全部代码稍后给出

2011-07-11

空空如也

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