斯坦福机器狗的设计与实现 四足机器人的组装全过程

最新推荐文章于 2024-04-25 09:49:02 发布
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分类专栏： 斯坦福机器狗的设计与实现 文章标签： 传感器 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/sjjsaaaa/article/details/106032192
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这篇博客详细介绍了斯坦福机器狗的组装过程，包括视频教程、图示说明和实践练习。内容涵盖了四足机器人的结构组件，如主控、舵机扩展板、稳压版和电池的安装。此外，还深入讲解了无刷舵机、普通舵机、数字舵机与模拟舵机的区别，强调了数字舵机的性能优势。最后提到了PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机，并对四足机器人领域的几个知名企业产品进行了比较分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

四足机器人的组装全过程

视频教程：

http://online.edu.senlanit.com/playback/playback?cid=a0844796-d979-4dd9-9f63-a44f505793df&vid=cae40e0c-db19-451b-8e0b-d55b2684aa1f&v=1111111111
进去以后搜索：斯坦福机器狗的设计与实现（黄老师）的第二课。

图示教程：

三维图：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
蓝色：主控
绿色：舵机扩展板
红色：稳压版

在这里插入图片描述
下面绿色的为：电池

具体安装如下：

腿部完整形态：
在这里插入图片描述
腿部零件：
安装腿时注意左右对称。
在这里插入图片描述

组装完腿之后安装舵机：

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黎明之道
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