斯坦福机器狗的设计与实现 四足机器人的组装全过程

四足机器人的组装全过程

视频教程：

http://online.edu.senlanit.com/playback/playback?cid=a0844796-d979-4dd9-9f63-a44f505793df&vid=cae40e0c-db19-451b-8e0b-d55b2684aa1f&v=1111111111
进去以后搜索：斯坦福机器狗的设计与实现（黄老师）的第二课。

图示教程：

三维图：

蓝色：主控
绿色：舵机扩展板
红色：稳压版

下面绿色的为：电池

具体安装如下：

腿部完整形态：

腿部零件：
安装腿时注意左右对称。

组装完腿之后安装舵机：

组装好的腿插入舵机带的刀片：


将电路电板固定在四条腿中间：

需要安装四个固定板，上俩个是粗的，下两个是细的。