freertos韦东山--互斥和同步通信

为了防止多个任务同时使用lcdprint函数，造成iic信号混乱，可以全局变量或者小技巧，但是终归有失误的几率。
为了防止非原子操作的小bug
有两种方法,1是开关tick中断，但是会使cpu利用率变低和上个程序while循环死等一样,因为虽然中断关闭，但是还是会不断循环申请cpu使用权
第二种是事件驱动，由b进不去后自动进入堵塞状态，等a任务结束后唤醒b任务，然后a堵塞，b结束后把a唤醒。

rtos提供的方法
队列，事件组，计数值，信号量，任务通知，互斥量，还有优先级继承制